Assignment: Geothermal energy

Pri riešení úlohy Geotermálna energia sme sa stretli s nasledovnými problémami:

1. Pri snímaní farieb color senzor bol vykrivený čo spôsobovalo nepresné a nestabilné snímanie farieb. Poznámka: tento problém sme riešili napnutím dopravníkového pásu, na ktorý je pripevnený color senzor a tiež upevnenením konštrukcie, ktorá držala color senzor na páse.
2. Keď color senzor snímal čiernu čiaru stačil malý výkyv a nasnímal bielu farbu papiera a robot zle vykonal naprogramovaný úkon. Poznámka: tento problém sme vyriešili rozšírením čierneho pásu v kritických úsekoch (stred čiernej čiary) súčasne znížením výšky color senzoru a taktiež pridaním červenej konštrukcie na vyrovnanie color senzoru.

Ďakujeme za pozornosť a dúfame že naša snaha nebola zbytočná.

S pozdravom Lego tím Letná Poprad

Photos:

Videos:

Programs:

• zadanie.ev3

Rating:

To je krásny skener! Skvelé, že pre Vás táto úloha bola takým malým výskumným projektom a niečo ste sa o farebných/svetelných senzoroch naučili. To je pre nás najdôležitejšie! Tu sú komentáre rozhodcov:

1. Za úlohu Geotermálna energia získavate 2b. V zadaní je napísané, že rozmery stvorca a trojuholníka môžu byť až 1 meter. Ziaľ vo videu nie je znázornené ako by robot riešil väčšie obrazce. Taktiež nie je vidieť, že by si robot počítal stred trojuholníka a následne sa aj postavil do daného stredu.

2. Mali ste to dobre premyslené, ale škoda, že ste to nedotiahli až do konca.

3. Hodil by sa o mnoho podrobnejší popis riešenia úlohy. Z videa nie je jasné či robot zaparkoval v strede trojuholníka, alebo len zastavil (pri prvom pokuse na videu nie je jasné ani vďaka čomu zastavil…). Taktiež z popisu riešenia úlohy ani z videa nie je jasné, či sa vôbec nejako riešilo parkovanie robota v strede trojuholníka.