Robot sa pohybuje pomocou dvoch veľkých motorov. Dva light senzory používa na sledovanie čiary. Tretí senzor používa na určenie pozície v rohu. Gyrosenzor používa na rozpoznanie útvaru - keď robot príde k rohu, resetne gyroseznor, otočí sa v rohu a začne sledovať čiaru, aby si bol istý, že je otočený, potom zmeria uhol: ak je uhol < 100 stupňov, tak je útvar štvorec, inak je to trojuholník.
Ak je v rohu trojuholníka, tak sa otočí o 60 stupňov vpravo a posunie sa o 2.5 otáčky vpred.
Ak je v rohu štvorca, tak ho celý obíde a vráti sa o polovicu strany a otočí o uhol, ktorý nameral pri prvom otočení. Potom ide dopredu, preskočí dve čiary a zastane v strede trojuholníka.
Dúfam, že ďalšie konštrukcie robotov budú mať vyvážené ťažisko nad kolieskami a tak nebudú mať problémy pri jazde "zadnej nápravy" na čiarach alebo malých nerovnostiach. Rozhodcovia: 1. Za úlohu Geotermálna energia získavate 3b. Vo videu je videť, že robot nemá problém s nájdením útvarom a ich rozpoznávaním. 2. Máte veľmi precízne skontrolovaný geometrický útvar, to sa mi páči. Ale ako viete, že robot je už v strede trojholníka? Škoda, že ho treba postrkovať rukou. 3. Páči sa mi, že robot na začiatku rôzne reaguje podľa toho, z ktorej strany trojuholníka prišiel a správne rozpoznal, či prišiel ako prvý na trojuholník alebo na štvorec. Škoda, že ste nedotiahli aj presnejšie parkovanie do stredu trojuholníka pre jeho rôzne rozmery. Taktiež by sa hodil podrobnejší popis správania robota (pokojne i na videu).
