Dobrý deň, nech sa páči, tu je naše riešenie úlohy: Výmena žiarovky.
Popis robota: Náš robot je stacionárny. Používame 4 medium motory: Prvý motor otáča rameno, druhý motor vysúva nadstavec, tretí motor otáča nadstavec a posledný motor zapína vypínač. Nadstavec vysúvame pomocou piestu. Mechanizmus úchytu žiarovky je zložený z mäkkých kolies kvôli jemnosti úchytu skla. Ďalej v hornej časti nad obi dvoma kolesami je umiestnený mechanizmus zložený z ozubených kolies, ktorý svojim jednosmerným pohybom zabezpečuje stabilné uchytenie žiarovky.
Popis programu: Náš program je zložený iba z jednoduchých krokov. Ako prvé sa rameno vysúva ku žiarovke a následne ju mechanizmom uchytí. Potom sa nadstavec otáča a posúva tak, aby žiarovku vyšróboval. Následne sa robot otočí a čaká kým do nadstavca vsuniete novú žiarovku. Ďalej sa robot otočí a zarovná sa podľa touch senzoru, potom sa rameno opäť vysunie a zašróbuje novú žiarovku.
BONUS: Štvrtý motor zapne pomocou páčky vypínač, aby zistil či je žiarovka správne zašróbovaná - ak áno, rozsvieti sa!
Ďakujeme za pozornosť!
RDS TEAM
Spoločné poznámky: Viacerí sa tento raz chystali na Istrobot a tak mali časové obmedzenia ešte väčšie ako bežne. To nevadí, my sme iba liga a hodnotíme a máme radosť i z čiastočných riešení. :-) Úloha bola náročná, ale taká zo života. Myslím, že má veľký potenciál a dúfam, že sa k nej aspoň niektorí ešte vrátite, keď budete mať viac času. Ja určite áno, robot by mohol vedieť robiť rôzne veci - vymieňať žiarovky, skrutkovať, vŕtať, keď mu do ruky dáte vŕtačku, pečiatkovať a ktovie čo ešte. Už si predstavujem také jedno kolo FLL, ktoré by bolo celkom iné ako ostatné, kde by súťažiaci na svojho robota dávali nielen LEGO-vé doplnky, ale ešte by mu dali aj nejaký pracovný nástroj a robot by vyštartoval po stole a riešil by rozličné úlohy - tu niečo vyvŕtať, tu vymeniť skrutku, tam vymeniť žiarovku, prepnúť istič, ktorý vyletel, niekde prepojiť káble a podobne... To by bolo! :-) Trochu sa to podobá na kategóriu RoboCup@Work. RDS: Jéj, dobre vidím, že tá prezidentská lampa má LEGOvú konštrukciu? Hneď si predstavujem prezidenta, ktorý by sídlil v LEGOlande a aj jeho rozhodnutia, ktoré by robil, by boli také, aby sa deti mali čo najlepšie. :-) Po konštrukčnej stránke je riešenie výborné, kvalitné prevody pre jemnú mechaniku, otáčavé rameno, dobré uchopenie žiarovky, všetko výborne! Rozhodcovia hodnotili takto: 1. Za úlohu Výmena žiarovky získavate 3b. Páči sa, že ste boli kreatívni a vyrobili ste si vlastnú stenu so žiarovkou ako aj vypínač na vyskúšanie žiarovky. 2. Páči sa mi nápad s automatickým otestovaním, či žiarovka aj svieti. Dúfam, že vysokonapäťový obvod ste nezapájali vy, ale niekto dospelý! Je to životunebezpečné!!! Máte pekne vymyslené chápadlo, ktoré je jednoduché a spoľahlivé. K dokonalosti mi chýba len to, aby robot po zaskrutkovaní žiarovky aj odišiel. 3. Pekný statický model. Aj zapnutie žiarovky bolo zaujímavé :)
