Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: RoboSena

About the team:

Assignment: Čínska vesmírna stanica

Náš robot mal za úlohu prejsť po obvode štvorca (školského dvora).Do štvorca sme umiestnili krabice a chceli sme ho naprogramovať tak,aby počas svojej cesty meral tie krabice(súčiastky čínskej stanice).Bohužial nám to nevyšlo lebo sme mali málo času na prípravu a robot nám nešiel ako mal.Chybou toho,že robot nešiel ako mal bolo to,že sme nemali gyroskop a kvôli tomu sa nám robot vychyľoval z trasy a tým pádom by robot nevedel určiť polohu tých telies.Polohu telies mal zistiť tak,že odmeral nejakú hodnotu a mal ju zapísať do rovnice,a pokiaľ by bola hodnota menšia ako 2m mal ju zapísať na displej robota.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: Vesmírny odpad je vážny problém, najmä ten, čo zostáva na obežnej dráhe. Aj na našej fakulte sa výskumníci venujú jeho identifikovaniu z rôznych snímok. Táto úloha bola najmä o presnosti - lokalizácie i pohybe. Ideálne riešenie by mohlo odpad nájsť, vrátiť sa na štart a podať správu o tom, kde presne trosky stanice dopadli a v akom natočení.

RoboSena: Ďakujeme, že ste nám poslali aj to, čo ste stihli vytvoriť, počíta sa to! Dúfam, že v ďalších kolách sa vám podarí vytvoriť zaujímavé a funkčné riešenie. Rozhodcovia:

1. Za úlohu Čínska vesmírna stanica dostávate 1.5b za odovzdaný popis, fotky a programu.

2. Škoda, že ste to nestihli, lebo myšlienka vyzerala byť dobrá.

3. Žiaľ bez videa nemôžem určiť, nakoľko program v kombinácií s modelom funguje.