Pri riešení úlohy Výmena žiarovky sme sa stretli s nasledovnýmy problémami:
Ďakujeme za pozornosť a dúfame že naša snaha nebola márna.
S pozdravom Lego tím Letná Poprad.
(Prepáčte za horšiu kvalitu videa lebo počítač, na ktorom editujeme video nefungoval a druhý má horší editor)
Spoločné poznámky: Viacerí sa tento raz chystali na Istrobot a tak mali časové obmedzenia ešte väčšie ako bežne. To nevadí, my sme iba liga a hodnotíme a máme radosť i z čiastočných riešení. :-) Úloha bola náročná, ale taká zo života. Myslím, že má veľký potenciál a dúfam, že sa k nej aspoň niektorí ešte vrátite, keď budete mať viac času. Ja určite áno, robot by mohol vedieť robiť rôzne veci - vymieňať žiarovky, skrutkovať, vŕtať, keď mu do ruky dáte vŕtačku, pečiatkovať a ktovie čo ešte. Už si predstavujem také jedno kolo FLL, ktoré by bolo celkom iné ako ostatné, kde by súťažiaci na svojho robota dávali nielen LEGO-vé doplnky, ale ešte by mu dali aj nejaký pracovný nástroj a robot by vyštartoval po stole a riešil by rozličné úlohy - tu niečo vyvŕtať, tu vymeniť skrutku, tam vymeniť žiarovku, prepnúť istič, ktorý vyletel, niekde prepojiť káble a podobne... To by bolo! :-) Trochu sa to podobá na kategóriu RoboCup@Work. Lego tím: dobrá práca, využitie senzorov nás vždy poteší. Vidím, že prezidentské lampy majú z dôvodu vyššej transparentnosti aj svietidlá odmontované. :-) Rozhodcovia hodnotili takto: 1. Za úlohu Výmena žiarovky získavate 3b. Páči sa mi, že robot je naprogramovaný tak, že sam príde k lampe nájde žiarovku, odmotuje ju, odnesie, prinesie a namontuje. 2. Trošku ste mu s tou lampou museli pomáhať, ale inak je to pekné riešenie, páči sa mi chápadlo na žiarovku. 3. Pekné, jednoduché riešenie :) Aj keď bolo treba, aby človek manipuloval s lampou.
