Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Teamname: Lego tím Letná Poprad

Über das Team:

Aufgabe: Výmena žiarovky

 Pri riešení úlohy Výmena žiarovky sme sa stretli s nasledovnýmy problémami:

  1. Keď robot išiel zaskrutkovať žiarovku, tak sa žiarovka udrela o lampu a preto sa vykrivila a robot ju nemohol zaskrutkovať. Poznámka: tento problém sme sa usilovali vyriešiť postavením konštrukcie, ktorá by vyzdvihla robota do výšky, aby robot ju vedel zaskrutkovať, ale bol veľmy ťažký. Potom sme skúšali rôzne riešenia, ale nič nevyšlo preto sme lampu ručne museli zdvihnúť.
  2. Keď sa ruka zo žiarovkou otáčala, tak kábel, ktorý je zapojený do medium motora v ruke sa zamotával a robot po chvíli nevedel pohnúť s rukou. Poznámka: tento problém sme vyriešili tak, že po každom pokuse sme museli ruku otočiť do protismeru, aby sme kábel odmotali.

Ďakujeme za pozornosť a dúfame že naša snaha nebola márna.

 

S pozdravom Lego tím Letná Poprad.

(Prepáčte za horšiu kvalitu videa lebo počítač, na ktorom editujeme video nefungoval a druhý má horší editor)

Fotografien:

Videos:

Programme:

Bewertung:

Spoločné poznámky: Viacerí sa tento raz chystali na Istrobot a tak mali časové obmedzenia ešte väčšie ako bežne. To nevadí, my sme iba liga a hodnotíme a máme radosť i z čiastočných riešení. :-) Úloha bola náročná, ale taká zo života. Myslím, že má veľký potenciál a dúfam, že sa k nej aspoň niektorí ešte vrátite, keď budete mať viac času. Ja určite áno, robot by mohol vedieť robiť rôzne veci - vymieňať žiarovky, skrutkovať, vŕtať, keď mu do ruky dáte vŕtačku, pečiatkovať a ktovie čo ešte. Už si predstavujem také jedno kolo FLL, ktoré by bolo celkom iné ako ostatné, kde by súťažiaci na svojho robota dávali nielen LEGO-vé doplnky, ale ešte by mu dali aj nejaký pracovný nástroj a robot by vyštartoval po stole a riešil by rozličné úlohy - tu niečo vyvŕtať, tu vymeniť skrutku, tam vymeniť žiarovku, prepnúť istič, ktorý vyletel, niekde prepojiť káble a podobne... To by bolo! :-) Trochu sa to podobá na kategóriu RoboCup@Work.

Lego tím: dobrá práca, využitie senzorov nás vždy poteší. Vidím, že prezidentské lampy majú z dôvodu vyššej transparentnosti aj svietidlá odmontované. :-) Rozhodcovia hodnotili takto:

1. Za úlohu Výmena žiarovky získavate 3b. Páči sa mi, že robot je naprogramovaný tak, že sam príde k lampe nájde žiarovku, odmotuje ju, odnesie, prinesie a namontuje.

2. Trošku ste mu s tou lampou museli pomáhať, ale inak je to pekné riešenie, páči sa mi chápadlo na žiarovku.

3. Pekné, jednoduché riešenie :) Aj keď bolo treba, aby človek manipuloval s lampou.