Robot sa pohybuje pomocou dvoch kolies, má jednu ruku na primontovanie a odmontovanie žiarovky.Na jemné ale pevné uchytenie žiarovky sú na chápadle namontované LEGO gumové mäkké čierne diely. Rukou so žiarovkou otáča medium motor. Štvrtý motor vie rameno sklopiť dozadu, kedy je možné ručne vymeniť vypálenú žiarovku za novú. Robot potom sám príde k lampe a rukou nasadí žiarovku, ktorú zakrúti. Na pohyb ruky hore-dole sme využili šnekový prevod, aby motor uniesol celú ruku a mal silu ju nasadiť na vypálenú žiarovku. To bolo zaujímavé a aj keď riešenie nie je dokonalé, niečo nové sme si pri riešení vyskúšali a naučili sa. Štyri motory sme na NXT s tromi portami napojili pomocou konverzných NXT káblov - na porte C sú oba motory poháňajúce kolesá. Konštrukciu základu robota sme dobre spevnili, aby bol stabilný.
Spoločné poznámky: Viacerí sa tento raz chystali na Istrobot a tak mali časové obmedzenia ešte väčšie ako bežne. To nevadí, my sme iba liga a hodnotíme a máme radosť i z čiastočných riešení. :-) Úloha bola náročná, ale taká zo života. Myslím, že má veľký potenciál a dúfam, že sa k nej aspoň niektorí ešte vrátite, keď budete mať viac času. Ja určite áno, robot by mohol vedieť robiť rôzne veci - vymieňať žiarovky, skrutkovať, vŕtať, keď mu do ruky dáte vŕtačku, pečiatkovať a ktovie čo ešte. Už si predstavujem také jedno kolo FLL, ktoré by bolo celkom iné ako ostatné, kde by súťažiaci na svojho robota dávali nielen LEGO-vé doplnky, ale ešte by mu dali aj nejaký pracovný nástroj a robot by vyštartoval po stole a riešil by rozličné úlohy - tu niečo vyvŕtať, tu vymeniť skrutku, tam vymeniť žiarovku, prepnúť istič, ktorý vyletel, niekde prepojiť káble a podobne... To by bolo! :-) Trochu sa to podobá na kategóriu RoboCup@Work. Šachisti: fajn. Nabudúce, keď budete natáčať video, tak snímajte prosím na šírku, nie na výšku a čo najmenej traste kamerou. :-) Pekne a kompaktne ste primontovali na robota tretí motor aj so spomaľovacím prevodom, aj keď takto asi nevidno veľmi dobre na displej a ťažko sa dostanete ku tlačidlam na riadiacej jednotke. Som rád, že ste sa s touto úlohou takto popasovali. Tu sú hodnotenia rozhodcov: 1. Za úlohu Výmena žiarovky získavate 3b. Riešenie síce nie je najdokonalejšie, ale účel je splnený. Robot nemá problém prísť k lampe, odmontovať si žiarovku a namontovať druhú. Páči sa mi aj hudobný podmas vo videu :) 2. Ste jeden z mála tímov, ktorí aj vyskúšali, či robot žiarovku vymenil správne. K dokonalosti mi chýba len to, aby po výmene aj odjachal a neostal prisatý na žiarovku. 3. Super, že ste zaznamenali niekoľko rozdielnych pokusov. Nabudúce skúste o niečo menej hýbať kamerou, obraz tak bude menej roztrasený. Výmena prebehla bez závažných komplikácií, avšak nebola tam robotom zrealizovaná úplná výmena žiarovky za novú, preto mierny bodový zraz.
