Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: YourCHoice

Assignment: Výprava na Mars

Ahojte,

náš robot:

1. zaparkuje na obeznej drahe marsu (zarovná sa na cetvenej čiare, pomocou dvoch zadných senzorov),na tento manever sme si pripravili vlastný blok ZA2.

2. Premeria si planétu a zostupi do atmosféry (ide dopredu kym cervenu nenajde aj predný senzor)

3. Prevedie samotný pristavaci manéver, ( vrati sa o polovicu dľžky planety),

4. Vysunie vlajku.


Výsuvný mechaniynus prešiel niekoľkými verziami, od jednoducheho nožnicoveho sytemu, neskor vzlepšený gumičkami abz sa mu ulahčilo vysúvanie, až po zdvojenie výsuvu, koli stabilite. Veríme že v nižšej gravitácii by to išlo pekne hore.

Vysledná výška by bola 76cm, v zemskej gravitacii musime priznať iba 65cm (ohnute ako na videu)

Snáď sa vám to páči.

YourChoice team

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: Marťanským prieskumníkom s vlajkami dominovali harmoniky s gumičkami. Potešilo nás i riešenie s héliovým balónikom, ale keďže nie je zo súčiastok LEGO, tak sa nepočíta. Tu sú teda výsledky:

1. Legolas, 148,5 cm (víťaz, posielame cenu)
2. RobotSapiens, 129 cm
3. Tomato Robot 3, 93 cm
4. rmtino, 66 cm
5. YourChoice, 65 cm
6. 2sestry, 62 cm
7. GAB.sc, 55 cm
8. The Benders, 48 cm
9. LightLab, 31 cm
10. Abovčatá, nezmerané (okolo 35 cm?)

Ďakujeme za všetky riešenia, sú veselé!

YourChoice: pekne ste to zdokumentovali, veľa obrázkov, to je výborné. Piest so závitom je silná súčiastka, som rád, že to niekto v tejto úlohe použil. Každé riešenie je niečím iným špecifické a zaujímavé. Dosiahnutá výška je úctyhodná! Rozhodcovia:

1. Máte peknú konštrukciu, ale robot mohol byť aj trocha rýchlejší. Škoda, že vesmír neprehľadávate trocha poriadnejšie.

2. Oceňujem viaceré zobrazené ukážky vztýčenia vlajky na videu (i keď sa vlajka dosť nahýbala na jednu stranu). Ešte by sa hodilo zdokumentovanie takejto výšky nahnutej vlajky.

3. Za úlohu Výprava na Mars získavate 3b. Na videu je vidieť, že vlajka sa nakláňa, ale dôležité je, že je vztýčená.

Assignment: Daňový úrad

Ahojte,

 

Daňový úrad to bude mať ťažke, náš robot im veľmi nepomože.

Robot načítava čísla zakodované na stole, Pozícia čiernej pásky od štartu zodpovedá čislici. Tri stlpce reprezentuju 3 cifry, a miesta 0 az 9 znamenajú čislicu.

Kód na videu mal byť 423 (robot prečítal 420)

 

Následne mal vyťukať načítané číslo, ale ako sami vidíte, program ani robot to nezvládajú. Možno v ďalšej verzii :) Tak sme aspoň ukázali mechaniku ťukania.

 

Tréner nás chcel naučit prácu s poliami, aby si mohol robot zapametat (v poli 0-9) polohu motorov pre kazdú číslicu.

Aj tak sa nám to páčilo :)

YourChoice team.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: Daňové úrady už môžu pokračovať v zoštíhlovaní a zefektívňovaní štátu a poradia si aj s temnými bitcoinmi. Zdá sa, že presné polohovanie akcie je pre viaceré tímy zvladnuté a i ostatní sa môžu inšpirovať. Úloha bola konštrukčne aj programátorsky náročná. Je zaujímavé porovnať rozličné navrhnuté kódovania čísel a ich efektivitu - koľko miesta zaberie kódovanie jedného trojciferného čísla, aká je spoľahlivosť pri ich dekódovaní a náročnosť obsluhy skenovacieho zariadenia? V zadaní bolo napísané: "Akým spôsobom na papieri čísla zakódujete, ostáva na vašom rozhodnutí", ale riešenia, ktoré dokázali prečítať aj skutočné číslice, boli silné! :-) Zo všetkých zostrojených výrobkov máme radosť!

YourChoice: Veľká vďaka za riešenie, polia sú zaujímavé. Skevelé, že celý systém je len jeden robot. Rozhodcovia:

1. Pekné riešenie aj konštrukcia, škoda len, že musíte robotovi pomáhať rukou.

2. Robot mal číslo prečítať z papiera, ale skôr z videa nebolo jednoznačne vidieť, aké číslo robot naťukal (zdalo sa, že ťukol aj mimo numerickej klávesnice).

3. Za úlohu daňový úrad získavate 2b. Páči sa mi aký spôsob ste použili na načítanie hodnôt.