Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: The Benders

Assignment: Daňový úrad

Náš robot má zboku 3 svetelné senzory na čítanie zakódovaného čísla. Zhora nesie posuvný vozík s motorom na stláčanie kláves pomocou lineárneho prevodu, to funguje ako prst, čo stláča klávesy. Vozík sa pohybuje po pásoch pomocou druhého motora tak, aby umiestnil "prst" nad správny riadok - v smere zhora dole. Celý robot sa pomocou ďalších dvoch motorov pohybuje na kolesách ponad klávesnicu v bočnom smere a umiestnňuje prst nad správny stľpec.

Číslo sme zakódovali do 3 stĺpcov, vyrobili sme si papierovú kartu s presne narezanými pozíciami na prepletenie čierneho pásika tak, aby bolo vidno toľko pozícií, koľko potrebujeme cifrou vyjadriť. 3 stĺpce nám stačia na zakódovanie stoviek, desiatok a jednotiek. Program som robil v RobotC.

Po spustení programu operátor správnou rýchlosťou načíta zakódované čislo popred senzory a robot cifry potom naťuká do klávesnice. Na videu je vidieť úspešné dekódovanie a prepísanie na viacerých prípadoch.

Tím: Paťo Kotúček, Tomáš Gaňa

Video: Martin Vitáloš

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Paťo a Tomáš: riešenie je dotiahnuté, funkčné a kvalitné. The Benders je skvelý! Rozhodcovia:

1. Pekná konštruckia 2v1. Páči sa mi, že ste to zvládli jedným robotom, hoci väčšina tímov potrebovala dvoch. Máte jednoduchý čiarový kód a riešenie je dobré.

2. Oceňujem popis riešenia úlohy aj na videu aj ukážky viacerých príkladov. Tiež sa mi páčil výber hudby na videu.

3. Za úlohu daňový úrad získavate 3b. Páči sa mi aký spôsob ste použili na načítanie hodnôt a aj to, že video je komentované.

Assignment: Výprava na Mars

Tento robot sa pohybuje pomocou 2 motorov po stole a postupne prechádza celú plochu. Na otočenie robota o 90 stupňov sme chceli použiť gyro senzor, ale nestihli sme ho spoľahlivo dokončiť. Väčšinou sa točil dobre, ale niekedy akosi neposlúchal ani keď gyro nedriftovalo. Vo videu sme preto použili verziu s točením pomocou merania otáčok motorov, no na nerovnej medzere medzi stolami mal zas niekedy problém sa presne otočiť.   

Robot neustále sníma povrch pod svetelným senzorom vpredu. Ak senzor zachytí červenú farbu počas hocktorého manévra, zastaví a vztýči vlajku. Vlajku nesie na nožnicovom zdviháku. Pred štartom má robot výšku asi 24cm. Nožnicový zdvihák sme zväčšovali pokiaľ ho bol jeden motor schopný zdvihnúť. Najvyššie sa nám podarilo zdvihnúť vlajku do výšky 48cm. Na videu to v jednom prípade robot už nevládal zdvihnúť, lebo sme veľa testovali a batéria už bola slabá.

Program je v RobotC.

Tím: Samuel Chovanec, Bruno Portašík

Video: Martin Vitáloš

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: Marťanským prieskumníkom s vlajkami dominovali harmoniky s gumičkami. Potešilo nás i riešenie s héliovým balónikom, ale keďže nie je zo súčiastok LEGO, tak sa nepočíta. Tu sú teda výsledky:

1. Legolas, 148,5 cm (víťaz, posielame cenu)
2. RobotSapiens, 129 cm
3. Tomato Robot 3, 93 cm
4. rmtino, 66 cm
5. YourChoice, 65 cm
6. 2sestry, 62 cm
7. GAB.sc, 55 cm
8. The Benders, 48 cm
9. LightLab, 31 cm
10. Abovčatá, nezmerané (okolo 35 cm?)

Ďakujeme za všetky riešenia, sú veselé!

The Benders: jednoduché, ale funkčné. Dobrá práca! Rozhodcovia:

1. Páči sa mi jednoduchá konštrukcia a poctivé prehľadávanie vesmíru. Projekt máte aj pekne zdokumentovaný, je tam vidno všetko čo treba.

2. Oceňujem viaceré ukážky hľadania Marsu a vztýčenia vlajky a tiež spracovanie videa.

3. Za úlohu Výprava na Mars získavate 3b. Na videu je poukázané to, že robot dokáže nájsť Mars z ľubovoľného miesta a následne vztýčiť vlajku.