Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: RobotSapiens

Assignment: Výprava na Mars

Hardvér:

Náš robot sa skladá z dvoch hlavných častí a to:

Podvozok:

Skladá sa z dvoch large motorov s kolesami na pohyb ku Marsu.Jedného colour sensora na detekciu Marsu(červeného kruhu).

Vlajka:

Hlavnou časťou vlajky je výsuvný stožiar, ktorý dokáže vlajku zdvihnúť až do výšky 1.29m.Zdvíhanie stožiara umožňujú 3 piesty, ktoré sú napojené na motor na pomalý preved(kvôli sile).Zdvíhanie stožiara umožňujú aj gumičky, ktoré sú na stožiari. Fiksáciu vlajky do bokov umoždňujú LEGO šnúrky, ktoré sa postupne odmotávajú z cievok, ktoré napája large motor.

Softvér:

Robot prehľadáva oblasť pomocou špirále až pokiaľ nenarazí s colour senzorom na červenú farbu.Kedže je senzor priamo pod vlajkou nemusí sa nikam ďalej posúvať a priamo môže vysunúť vlajku.Robot prehľadáva oblasť pomocou špirály preto, lebo nemáme zadané rozmery oblasti a preto lebo tvar pozorovatelného vesmíru je guľa.Keby sme oblasť prehladávali pomocou jedného obsahu napr. štvorca alebo obdĺžnika, tak by sa strana štvorca - obdĺžnika musela meriať nekonečno cm, lebo vemír je nekonečný. A keby sme prehladávali oblasť pomocou viacerých obsahou štvorcou, tak by ich bolo zas nekonečno veľa usporiadaných za sebou do boku.

ps. viac na videu

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: Marťanským prieskumníkom s vlajkami dominovali harmoniky s gumičkami. Potešilo nás i riešenie s héliovým balónikom, ale keďže nie je zo súčiastok LEGO, tak sa nepočíta. Tu sú teda výsledky:

1. Legolas, 148,5 cm (víťaz, posielame cenu)
2. RobotSapiens, 129 cm
3. Tomato Robot 3, 93 cm
4. rmtino, 66 cm
5. YourChoice, 65 cm
6. 2sestry, 62 cm
7. GAB.sc, 55 cm
8. The Benders, 48 cm
9. LightLab, 31 cm
10. Abovčatá, nezmerané (okolo 35 cm?)

Ďakujeme za všetky riešenia, sú veselé!

RobotSapiens: Sme veľmi radi, že vás to baví! Strieborná medaila! Rozhodcovia:

1. Pekne zdokumentované - od rozmerov robota cez pekné prehľadávanie vesmíru až po výšku vlajky. Pekná konštrukcia, máte skvelý výložník.

2. Oceňujem popis riešenia úlohy, odporúčam však skontrolovať si gramatiku. Tiež oceňujem slovný popis riešenia na videu.

3. Za úlohu Výprava na Mars získavate 3b. Vaše video je veľmi dobre komentované.