Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: LEGOLAS

Assignment: Daňový úrad

Popis riešenia:
Robot:
-Riadiaca jednotka EV3
-3x EV3 color senzor na čítanie čísel
-1x NXT motor na posúvanie papiera s číslami
-2x NXT motor a 1x EV3 malý motor na písanie čísel na klávesnici
-Robot číta pásiky papiera široké 8,5cm ,čísla sú vysoké 5cm a roztiahnuté do troch stĺpcov
širokých 1cm
Riešenie:
1/Robot nájde začiatok papiera
2/Postupne číslo za číslom číta čísla
3/Píše ich na klávesnici
4/A zobrazí ich na obrazovke
SW:
1/zapne motor A na rýchlosť 10
2/v loope čaká kým nebudú všetky senzory vidieť čiernu
3/resetne motor A aby mohol prečítať čísla
4/počká kým prejde 2cm(1cm=20,334°) teda na prvý riadok prvého čísla
5/v 1.“myblocku“znak čísla v dvojkovej sústave(čierna-biela)zmení do desiatkovej a v 2.zistí
aké je to číslo
6/po prečítaní prvého čísla ich začne čísla písať na klávesnici
7/zatiaľ číta ostatné dve
8/ukáže ich na obrazovku

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: Daňové úrady už môžu pokračovať v zoštíhlovaní a zefektívňovaní štátu a poradia si aj s temnými bitcoinmi. Zdá sa, že presné polohovanie akcie je pre viaceré tímy zvladnuté a i ostatní sa môžu inšpirovať. Úloha bola konštrukčne aj programátorsky náročná. Je zaujímavé porovnať rozličné navrhnuté kódovania čísel a ich efektivitu - koľko miesta zaberie kódovanie jedného trojciferného čísla, aká je spoľahlivosť pri ich dekódovaní a náročnosť obsluhy skenovacieho zariadenia? V zadaní bolo napísané: "Akým spôsobom na papieri čísla zakódujete, ostáva na vašom rozhodnutí", ale riešenia, ktoré dokázali prečítať aj skutočné číslice, boli silné! :-) Zo všetkých zostrojených výrobkov máme radosť!

Legolas: riešenie je elegantne úsporné. Aj keď si vyžaduje ručné pridŕžanie, stĺačací mechanizmus je mimoriadne dômyselný. Skvelá práca! Rozhodcovia:

1. Pekná a náročná konštrukcia prstu na ťukanie, páči sa mi aj zdokumentovanie, škoda že ste neukázali že tie čísla naozaj počítač pochopil...
Bola by veľká komplikácia písať tie čísla rovnako ako ľudia, teda zľava doprava namiesto zhora nadol?

2. Oceňujem nie len riešenie úlohy, ale aj jej spracovanie na videu spoločne s ukážkou prvého pokusu zo zapnutým NumLockom (pobavila).

3. Za úlohu daňový úrad získavate 3b. Páči sa mi, že ste načítavali priamo číslice.

Assignment: Výprava na Mars

Popis riešenia:

Robot:
-Riadiaca jednotka EV3
-1x EV3 color senzor na hľadanie farieb (Mars je červený = 5)

-1x Gyro senzor
-1x Large motor na na dvíhanie vlajky

-2x Large motor na pohyb

 

Riešenie:
1/Robot nájde začiatok Mars

(jazdí po špirále, dokiaľ nenájde Mars)

2/Usídli sa pevne na Marse

3/Dvihne vlajku

SW:

1/Ide dráhu A a v loope hľadá senzorom  červenú

Urobí otočku o 90°, ak nie je červená

Toto spraví 2x

Potom zväčší A o jeden krok a opakuje to, kým nenájde červenú.

2/Keď našiel Mars, tak prejde po ňom rovno a zmeria tetivu.

Aby bol na 100% na Marse, tak sa usídli v polovici tetivy.

Urobí otočku o 90° a zopakuje to.

Potom je takmer v strede.

3/Potom dvihne vlajku

 

Občas nám trochu utekali pod kolesami planéty, ale robot to aj tak vždy nejak zvládol. :)

Pri plnom dotiahnutí sme mali výšku na videu 1485mm

Raz to bolo az 1510mm, ale vtedy sa nepodarilo zas video

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: Marťanským prieskumníkom s vlajkami dominovali harmoniky s gumičkami. Potešilo nás i riešenie s héliovým balónikom, ale keďže nie je zo súčiastok LEGO, tak sa nepočíta. Tu sú teda výsledky:

1. Legolas, 148,5 cm (víťaz, posielame cenu)
2. RobotSapiens, 129 cm
3. Tomato Robot 3, 93 cm
4. rmtino, 66 cm
5. YourChoice, 65 cm
6. 2sestry, 62 cm
7. GAB.sc, 55 cm
8. The Benders, 48 cm
9. LightLab, 31 cm
10. Abovčatá, nezmerané (okolo 35 cm?)

Ďakujeme za všetky riešenia, sú veselé!

Legolas: tu možno povedať iba jedno: gratulujeme! Rozhodcovia:

1. Prosím, video nenakrúcajte proti svetlu, ale naopak tak, aby svetlo z okna osvetľovalo scénu.
Radi by sme videli o čosi lepšie fotky dokumentujúce rozmery robota. Páči sa mi, že planétu naozaj poriadne preskúmate aby ste našli stred.

2. Oceňujem štruktúrovaný popis riešenia úlohy a vytvorenie vysokej vlajky, ktorá bola zdokumentovaná na videu.

3. Za úlohu Výprava na Mars získavate 3b. Krásne ste zaznamenali všetky rozmery robota na začiatku aj na konci misie.