Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: GAB.sc tím

Assignment: Výprava na Mars

Konštrukcia ihriska

Na ihrisku sú za sebou páskou prilepené 3 kruhy (modrý, oranžový, červený) o rozlohe podvozku robota.

Konštrukcia robota

Náš robot FLAGRAIS3R má 3 motory a 1 senzor2 veľké motory mu slúžia ako pohon 2 pásov. 1 veľký motor je napojený na hydraulický piest, ktorý pumpuje vzduch do 2 veľkých piestov (LEGO®, samozrejme). Tie posúvajú x-ovité tyče, čím sa vlastne zdvíhajú do viac ako 2-násobnej výšky robota spolu s vlajkou školy a Slovenska. 1 farebný senzor je umiestnený na zadnej časti robota. Ten sníma povrch po ktorom ide robot a vyhľadáva červenú farbu (Mars). Za kabínou robota sedí samozrejme náš legendárny Joey.

Riešenie úlohy a program

Robot sa na začiatku nachádza na bielej ploche. Planéty sú pred ním rozmiestnené v náhodnom poradí. Robot by mal splňovať limit zmestenia sa do kocky so stranou 25 cm, ako je ukázané na videu. Robot ide dopredu a farebný senzor hľadá červenú. Po nájdení sa zacentruje na Mars a začne vztyčovať vlajku pomocou hydrauliky, čo zaberie celkom dlhý čas, preto je to na videu zrýchlené. Výsledne dosiahne vlajka výšku okolo 55 cm.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: Marťanským prieskumníkom s vlajkami dominovali harmoniky s gumičkami. Potešilo nás i riešenie s héliovým balónikom, ale keďže nie je zo súčiastok LEGO, tak sa nepočíta. Tu sú teda výsledky:

1. Legolas, 148,5 cm (víťaz, posielame cenu)
2. RobotSapiens, 129 cm
3. Tomato Robot 3, 93 cm
4. rmtino, 66 cm
5. YourChoice, 65 cm
6. 2sestry, 62 cm
7. GAB.sc, 55 cm
8. The Benders, 48 cm
9. LightLab, 31 cm
10. Abovčatá, nezmerané (okolo 35 cm?)

Ďakujeme za všetky riešenia, sú veselé!

GAB.sc: Vyše polmetrová vlajka, to je výborná práca! Všimol som si, že v harmonikových spojoch ste použili čierne spojky. Viete o tom, že svetlé spojky kladú oveľa menší odpor? Ešte kvízová otázka: aký je rozdiel medzi hydraulikou a pneumatikou? :-) Vďaka za toto konštrukčne veľmi zaujímavé riešenie! Rozhodcovia:

1. Pekne zdokumentované riešenie. Prehľadávanie mohlo byť aj trocha komplikovanejšie, nemyslíte?
Páči sa mi použitie pneumatického pohonu, hoci je spočiatku trocha pomalé, koniec je efektný :)

2. Oceňujem spracovanie riešenia úlohy na videu spoločne so záznamom veľkosti vlajky.

3. Za úlohu Výprava na Mars získavate 2.9b. Krásne ste zaznamenali všetky rozmery robota na začiatku aj na konci misie. Škoda len, že trvalo dlhší čas, kým robot vztýčil vlajku.