Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: The Benders

About the team:

Assignment: War

Nas bojovy robot operuje na bojisku, ma v sebe prijimac prikazov a prikazy mu vysiela druhy robot cez bluetooth.

Vysielac sedi pred monitorom a na obrazovke kazdych 30 sekund precita kod. Kod su 4 policka umiestnene do stvorca, kazde moze byt cierne alebo biele. General Max zada v pocitaci povel ako cislo od 1-15, ten sa dekoduje do tajneho kodu a vysielac ho oskenuje a odvysiela na bojisko.

Vysielac je staticky robot s pevnou konstrukciou umiestnenou na klavesnici. Na konstrukcii su 2 svetelne senzory nad sebou. Najskor precita prvy stlpec a potom sa senzory presunu o kusok vedla a tak precitaju druhy stlpec. Po oskenovani kodu sa vozik so senzormi vrati do povodnej polohy.

Bojovy robot je motorove vozidlo, ktore pohanaju 2 motory. Je urceny na boj z blizka a tak nema palne zbrane, ale plamenomet a rotacny sekac. Po prijati cisla prikazu bez znamok svedomia vykonava rozne bojove alebo zastrasovacie ukony v roznych kombinaciach.

Tim: Max Maliar (skener a komnikacia), Sebo Buco (bojovy robot), Martin Vitalos (video)

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: naštastie reklám bolo viac ako bojových robotov. Snáď nás teda v budúcnosti čaká viac komercie ako vojen. Ako vždy nás najviac potešili dôkladné kompletné riešenia v jednom i druhom prípade. Tvorivá úloha naznačila veľký potenciál. LEGO + roboty + tvorivosť patria k sebe a nie je to len tak - sadnúť a niečo spraviť. Možno je táto liga trochu iný formát, ale dúfam, že sa k tvorivým úlohám s otvoreným koncom ešte dostanete. Krásnym príkladom je kategória onStage v súťaži RoboCup Junior, ktorá spája techniku s umením - tancom, hudbou i výtvarným stvárnením a dáva súťažiacim možnosť vyšantiť sa po technickej i umeleckej stránke a harmonicky obe zladiť do jedného presvedčivého výsledku. Zároveň sú takéto úlohy príležitosťou na diskusiu, na vyjadrenie svojich myšlienok. V tomto kole sme väčšinou prideľovali body viac zhovievavo, najmä ak ste vynaložili primerané úsilie i keď výsledok nebol práve vhodný na nasadenie v armáde alebo vysielanie v prestávke hokejového finále na Jednotke.

The Benders: Riešenie je skvelé, budú z vás výborní integrátori. :)

1. Za úlohu Vojna získavate 3b. V popise mi chýbajú vysvetlívky/pokyny k jednotlivým príkazom.

2. Až sa mi skoro nechcelo veriť, že príkaz je zadaný formou blikajúceho vzoru, ale tak dajme tomu. Máte pekné akcie, aj dekódovanie sa mi páči.

3. Trošíčka mi chýbala systematizácia v predvádzaní, ako daný kód vyzerá a čo robot vykoná keď ho zbadá..
Námety bol pestré a súviseli so zadanou témou.

Assignment: Advertisement robot

Máte hlučných susedov? Stále sa hádajú, robia krik a buchot? Dávate si otázku, či ich biť alebo nebiť?

Vráťte im to!

Automatické bubny robia kravál vždy, keď zistia rozruch u susedov a nemusíte byť ani doma.

Robotický bubeník použitý v reklame na bicie je vlastne pevná konštrukcia, ktorú sme prichytili k bubeníckej stoličke. Robot má 2 veľké motory s ramenami na pevné uchopenie bubeníckych paličiek. Paličky s motormi je možné voľne natočiť požadovaným smerom tak, aby triafali tie bubny, ktoré chceme. Robot má zvukový (hlukový) senzor na meranie hlučnosti susedov. Ak detekuje hluk, spúšťa postupne bubnovacie sekvencie. Na každú sekvenciu sme si vytvorili rôzne vlastné bloky v programe (BumTa, BumTaTa, BumTaBum...). Trochu sme sa museli pohrať so správnou postupnosťou počas každého buchnutia, lebo paličky sa od bubnov odrážali. Motor tak musí ísť s paličkou smerom dole podľa času a hore podľa otáčok, aby sme mali paličky vždy v správnej polohe.

Ako sme sa zabávali, si pozrite vo videu.

Tím: Peťo Pienčak (pri finálnpm natáčaní ochorel), Jakub Kvasnica, Maťo Vitáloš

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Toto je bezchybné! Som nadšený a unesený! Fantastické! Hurá!

1. Za úlohu Reklamný robot získavate 3b. Páči sa mi váš popis riešenia a aj to, že ste sa vo videu objavili aj vy aj roboty.

2. Reklama na automatické bubny je trocha zlomyseľná, nemyslíte? Podľa mňa sa treba so susedom najprv skúsiť dohodnúť.
Neviem, či ste video nevedeli zostrihať, alebo či sú tam niektoré zábery zámerne. Reklama má byť stručná, krátka a jasná.
Robot bubeník je ale skvelý.


3. Robot bol zaujímavý, dokonca vydával pri treťom pokuse aj rytmický zvuk.
Avšak reklama musí mať spád, ak si všimnete, býva krátka a pritom vystihuje všetko, čo treba.
Životný princíp, poďme byť rovnako zlý ako ostatní, ba ešte horší nikdy nič nerieši, ale komplikuje. Nabudúce zvážte iný motív.