Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Kabby

About the team: Chodíme na robotický krúžok na Alejovej 1 v Košiciach.

Assignment: War

Náš bojový robot vykonáva 7 rôznych akcií, ktoré detekuje na základe toho, akú farbu vidí v TV.

kombinácia ŽLTÁ a ŽLTÁ: robot ide vpred, strieľa zvukom laserovej zbrane a vráti sa späť

kombinácia ŽLTÁ a ČERVENÁ: vydá zvukové upozornenie: "stop, turn backwards", začne odpočítavať 3,2,1, zvuk zásobníka, a krik útočníka, ktorý uteká preč

MODRÁ: rameno, na ktorom sú pripevnené dva protistojné nože sa začne krútiť a nože sekajú

ČERVENÁ: shooter vystrelí jednu ranu

kombinácia ZELENÁ a ČERVENÁ: svetelný senzor začne svietiť a zaznie zvuk laserovej zbrane a senzor sa vypne

kombinácia ZELENÁ a ZELENÁ: súčasne sa zapnú dve akcie shooter a akcia pre modrú

kombinácia ZELENÁ a MODRÁ: ultrasonický senzor zmeria vzdialenosť útočníka a v píade, že je ďalej ako 10 cm zahlási Right 10 centimetres, ak je bližšie zahlási Left 10 centimetres.

Robot je zložený z 3 motorov (pohyb vpred a vzad, shooter, útočné nože) a 3 senzorov (color sensor, ktorý sleduje TV, light sensor-lalserová zbraň, ultrasonic na zaberanie vzdialenosti nepriateľa)

Robot pozostáva z 3 častí: samotná NXT kocka, na ktorej je color senzor a sleduje TV. Pohyblivá bojová časť, na ktorej je shooter a útočné nože. A veža, na ktorej sú statické bojové stroje a to laser a zameriavač.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: naštastie reklám bolo viac ako bojových robotov. Snáď nás teda v budúcnosti čaká viac komercie ako vojen. Ako vždy nás najviac potešili dôkladné kompletné riešenia v jednom i druhom prípade. Tvorivá úloha naznačila veľký potenciál. LEGO + roboty + tvorivosť patria k sebe a nie je to len tak - sadnúť a niečo spraviť. Možno je táto liga trochu iný formát, ale dúfam, že sa k tvorivým úlohám s otvoreným koncom ešte dostanete. Krásnym príkladom je kategória onStage v súťaži RoboCup Junior, ktorá spája techniku s umením - tancom, hudbou i výtvarným stvárnením a dáva súťažiacim možnosť vyšantiť sa po
technickej i umeleckej stránke a harmonicky obe zladiť do jedného presvedčivého výsledku. Zároveň sú takéto úlohy príležitosťou na diskusiu, na vyjadrenie svojich myšlienok. V tomto kole sme väčšinou prideľovali body viac zhovievavo, najmä ak ste vynaložili primerané úsilie i keď výsledok nebol práve vhodný na nasadenie v armáde alebo vysielanie v prestávke hokejového finále na Jednotke.

Kabby: Dobrá práca, ďakujeme! Áno, tiež si myslím, že kuchynský mixér je užitočnejší ako bojový robot. Rozhodcovia:

1. Za úlohu Vojna získavate 2,3b. Robot nedostáva prikazy z monitora a chýba fotka tímu. Chválim pekne spísaný popis riešenia.

2. Páči sa mi vaša konštrukcia aj akcie ktoré robot vykonáva sú skvelé. Žiaľ, plný počet bodov by si vyžadovalo rozpoznanie blikajúceho vzoru a dekódovanie 10 akcií, nielen 7.

3. Trochu mi chýbalo vo videu jasnejšie označenie, alebo popis, kedy končí jedna činnosť, resp. kedy sa dočítal farebný kód a kedy začína načítanie ďalšieho.