Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: M-TEAM

Assignment: Výmyk

Náš gymnasta používa 4 motory: 2 veľké motory ovládajú nohy, 1 stredný motor ovláda pojazd robota, 1 stredný motor ovláda uchopenie hrazdy.

Program pracuje takto:

1. Robot má otvorené uchopenie hrazdy, 3 sekundy jazdí smerom k hrazde.

2. Pri hrazde zastaví, hrazda je už v rukách, pomaly sa zatvára uchopenie hrazdy.

3. Keď je uchopenie zavreté, tak vtedy pomocou 2 veľkých motorov robot švihne nohami a pretočí sa cez hrazdu.

4. Dopadá na nohy, uchopenie sa pomaly otvára. 

5. Robot sa snaží zacúvať od hrazdy. 

To je celý náš výmyk.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné: Toto kolo malo azda najnáročnejšie a najbizarnejšie úlohy, sme radi, že sa našiel jeden tím, ktorého robot túto obľúbenú gymnastickú figúru zvládol! Tu sa ukázala dobrá priestorová predstavivosť a šiesty fyzikálny zmysel. Dúfam, že ste si všetci pozreli, ako EV3 dokáže spraviť vymyk, stojí to za to. Pavučinky boli pracné, ale niektoré sa vcelku podobali na pavučinu. Čakal som, či niekoho nenapadne robiť skutočné zapletanie, alebo či sa tu náhodou neobjaví nejaký
tkáčsky stroj, prípadne nejaké lepkavé vlákno, ktoré sa na seba bude lepiť ako žuvačka, ale aj takto dobre. Ide sa do finále, užime si spolu posledné kolá!

M-Team: Napriek malej rezerve v závere je toto najlepší EV3-kový gymnasta, akého sme doteraz videli. Výborne. Hurá! Juchú!

1. Fíha, tento to zvládne celkom sám. Asi ste dávali pozor na fyzike, vidno že ste sa snažili vytvoriť ťažisko čo najbližšie k osi otáčania. Nemám čo dodať. Paráda!

2. Okrem toho, že robot pri cúvaní od hrazdy padá na stôl, výmyk zvládol celkom pekne.

3. Za úlohu Výmyk získavate 3b. Na videu je ukázané, že robot príde ku "hrazde" a spraví výmyk. Viem, že po pustení sa hrazdy robot neudrží rovnováhu, ale to je už len detail.