Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Tomato Robot 3

Assignment: Pavúčina

Dobrý deň milí porotcovia,

predstavujeme vám nášho robota, ktorý vie urobiť sťa-by pavučinu :D. Bohužiaľ pri tejto úlohe sme sa trošku potrápili, lebo sme viacerí boli v škole v prírode  a keďže mávame krúžok v piatok - tak sme všetko nestihli -podľa našich predstáv.


Náš robot sa skladá s dvoch large motorov, ktoré slúžia na to, aby sa mohol robot pohybovať. Ďalej má jednu guličku, ktorá slúži pre pohyb do všetkých strán.
Na boku má robot pripevnený jeden medium motor. Ten slúži na pobyb ozubenej paličky, ktorá sa pohybuje vo zvislej polohe smerom hore a dole.
Tento pohyb potrebujeme, keď robot príde na to isté miesto dvakrát, aby sa nezamotal do nitky. Tento pohyb sme chceli použiť pri omotávaní čiarok, ktoré smerujú do stredu pavučiny - toto sme, ale už nestihli.

Nitka je umiestnená nad displayom kocky na tenkej paličke,
je namotaná na širšej papierovej špulke, aby sa ľahšie pohybovala, z obidvoch strán bola špulka prichytená diskami z koliesok


Program sa skladá z dvoch my blockov: pre malý kruh a pre veľký kruh. Tu sú naprogramované pohyby motorov, aby išiel okolo fliaš v kruhoch.Kruhy robíme keď je ozubená zvislá palička na najvyššej úrovni. 

 

Ďakujeme a veríme, že Vás naše video pobavilo ! :-)

TOMATO ROBOT 3

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné: Toto kolo malo azda najnáročnejšie a najbizarnejšie úlohy, sme radi, že sa našiel jeden tím, ktorého robot túto obľúbenú gymnastickú figúru zvládol! Tu sa ukázala dobrá priestorová predstavivosť a šiesty fyzikálny zmysel. Dúfam, že ste si všetci pozreli, ako EV3 dokáže spraviť vymyk, stojí to za to. Pavučinky boli pracné, ale niektoré sa vcelku podobali na pavučinu. Čakal som, či niekoho nenapadne robiť skutočné zapletanie, alebo či sa tu náhodou neobjaví nejaký
tkáčsky stroj, prípadne nejaké lepkavé vlákno, ktoré sa na seba bude lepiť ako žuvačka, ale aj takto dobre. Ide sa do finále, užime si spolu posledné kolá!

Tomato Team 3: chvíľu som si myslel, že sa do tej pavučiny chytíte sami! :-) Rozhodcovia:

1. Škoda, že ste museli robotovi trocha pomáhať, lebo inak je pavučina veľmi dobrá.

2. Robotovi bolo potrebné trochu pomáhať, aby trafil tam, kam mal. Ale v druhom pokuse to zvládol skoro sám a aj pavučina bola celkom ok.

3. Za úlohu Pavučina získavate 1,8b, pretože počas celého natáčania upravujete smer robota.