Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: R D S

Assignment: Pavúčina

Dobrý deň,
 
zasielame Vám riešenie pavúčej úlohy : PAVUČINA
 
Úvodom našej práce pri tomto neľahkom zadaní sme si najskôr urobili náčrt ako sa dá jedných ťahom nakresliť
pavučina.

POPIS ROBOTA: Náš robot je stacionárny. Používame 4 motory: 2 sú medium motory a 2 sú large motory. Large motory používame na posúvanie vodiacich koľajníc. Na koľajniciach sú pripevnené ozubené pásy. Koľajnice sú len voľne položené a posúvajú sa pomocou jedného malého ozubeného kolieska pripevneného k motoru a sú na každej strane samostatné. Tieto dve kolajnice sú v ich strede prepojené ďaľšiou ozubenou kolajnicou, ktorá je kolmá na ne. Hlavica aj s motorom, ktorý ju poháňa je pohyblivá. Na hlavici je pripojený ešte jeden motor, ktorý ovláda výšku umiestnenia šnúrky. Špulka je pripevnená v hornej časti, ale omotávanie okolo paličiek sa vykkonáva na takom istom mieste, ako je koniec ozubenej tyče.

 
POPIS PROGRAMU: Hlavný program sme rozdelili na osem myblockov a tri blocky, ktoré zabezpečia vrátenie do nulovej pozícií. myblocky sa volajú : 1.blok, 2.blok, 3.blok, 4.blok, 5.blok, 6.blok, stredný kruh a vnutorný kruh. Prvých 6 myblockov zabezpečuje omotanie trojice paličiek smerujúcich do stredu pavučiny a zárove po každej trojici vykoná časť vonkajšieho kruhu.  Myblock: Stredný kruh - najskôr sa zvislá vodiaca oska nite zdvihne a následne vykonáva pohyby omotávania nite okolo stredných paličiek. Opäť po tomto myblocku sa zvislá oska zdvihne a vyková myblock: Vnútorný kruh. Nakoniec sa robot dostane do koncovej pozície - odíde z pavučiny.
 
Ďakujeme za pozornosť
 
RDS TEAM
 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné: Toto kolo malo azda najnáročnejšie a najbizarnejšie úlohy, sme radi, že sa našiel jeden tím, ktorého robot túto obľúbenú gymnastickú figúru zvládol! Tu sa ukázala dobrá priestorová predstavivosť a šiesty fyzikálny zmysel. Dúfam, že ste si všetci pozreli, ako EV3 dokáže spraviť vymyk, stojí to za to. Pavučinky boli pracné, ale niektoré sa vcelku podobali na pavučinu. Čakal som, či niekoho nenapadne robiť skutočné zapletanie, alebo či sa tu náhodou neobjaví nejaký
tkáčsky stroj, prípadne nejaké lepkavé vlákno, ktoré sa na seba bude lepiť ako žuvačka, ale aj takto dobre. Ide sa do finále, užime si spolu posledné kolá!

RDS: Chrum, chrum, tiež máte radi hmyz na raňajky? Mašina je výborná, dúfam, že po skladaní je vždy čas na vyvetranie hlavy na Kamzíku alebo v okolí. :-) Rozhodcovia:

1. Výborná pavučina a celý stroj je dobre vymyslený. Takto môžete vyrábať takmer ľubovoľné ornamenty a možno aj ozdobné dečky, ak by ste vlákna viac prepletali. Vaše riešenie sa mi veľmi páči. Super bonus :)

2. Robot vytváral celkom verne vyzerajúcu pavučinu (aj mucha sa nechala chyť). Riešenie úlohy ste zvládli veľmi pekne.

3. Za úlohu Pavučina získavate 3b. Pavučinu ste veľmi pekne namotali a hned aj chytili úlovok.