Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: GAB.sc tím

Assignment: Výmyk

Konštrukcia ihriska

3 krabice na každej strane a naše ruky držia hrazdu. Medzi nimi sú 2 pásky pre zarovnanie robota. Pred robotom je rampa, po ktorej sa rozbehne a urobí výmyk.

Konštrukcia robota

Náš robot SWIPEMAK3R má 4 motory. Jeden veľký mu slúži na pohon 2 kolies, pričom ten dopĺňa ešte kovová gulička, ďalší (piaty) má len ako záťaž. Druhým posúva EV3 kocku hore a dole (mení ťažisko). Tretím posúva pneumatické páky, ktoré rozhodujú o tom, či sa klepetá zatvárajú alebo otvárajú a posledný je stredný motor - ten pumpuje vzduch do týchto pneumatických piestov, čím klepetá otvára a zatvára.

Riešenie úlohy a program

Robot na začiatku príde k hrazde a zatvorí klepetá, čím ju pevne uchopí. Posunie kocku hore, teda aj ťažisko a ide dopredu na rampu. Z tej sa vyhupne a urobí výmyk. Na konci robot otvorí klepetá a odíde preč.

Jednotlivé časti riešenia fungovali správne, jediným problémom bola váha robota, kvôli ktorej robot nedokázal sám urobiť výmyk.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné: Toto kolo malo azda najnáročnejšie a najbizarnejšie úlohy, sme radi, že sa našiel jeden tím, ktorého robot túto obľúbenú gymnastickú figúru zvládol! Tu sa ukázala dobrá priestorová predstavivosť a šiesty fyzikálny zmysel. Dúfam, že ste si všetci pozreli, ako EV3 dokáže spraviť vymyk, stojí to za to. Pavučinky boli pracné, ale niektoré sa vcelku podobali na pavučinu. Čakal som, či niekoho nenapadne robiť skutočné zapletanie, alebo či sa tu náhodou neobjaví nejaký
tkáčsky stroj, prípadne nejaké lepkavé vlákno, ktoré sa na seba bude lepiť ako žuvačka, ale aj takto dobre. Ide sa do finále, užime si spolu posledné kolá!

GAB.sc tím: dúfam, že záchranári alebo telocvikár s prvou pomocou prišli včas a robot z tejto gymnastiky nebude mať celoživotnú traumu! Konštrukcia robota je však impresívna, ale zdá sa, že nie až tak dôsledne premyslená? Rozhodcovia:

1. Veru áno, nájsť správnu mieru medzi váhou a silou je niekedy náročné. Veľmi dobrý pokus.

2. Veru robotovi ste trošku viacej pomohli, aby urobil výmyk. Teda robot prišiel k hrazde aj sa na ňu zachytil, ale už sa nedokázal zdvihnúť.

3. Za úlohu Výmyk získavate 2,4b. Robot nedokáže samostatne spraviť výmyk.

Assignment: Pavúčina

Postavili sme základneho robota na ktorého sme pripevnili naviják.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ej, či by nebolo lepšie zamerať sa na jednu úlohu a dotiahnuť ju?

1. Odvíjanie nite vám ide už dobre, tak teraz len tú pavučinu.

2. Na videu je ukážka rozvíjania nite, ale robot sa pohybuje iba dopredu a to niekoľko sekúnd.

3. Za úlohu Pavučina získavate 2b, nakoľko sa robot pohybuje len dopredu, ale za to s navyjakom.