Robot sa pohybuje na dvoch kolajniciach tak, aby bol stale kolmo proti stene. Vzdialenost od steny meria ultrazvukovym senzorom. Pred sebou ma zliabok na vlozenie osky. Presne na miesto, kde je polozena oska dosada pritlacny kolik umiestneny na tlakovom senzore. Robot sa pohybuje dopredu az pokial sa nestlaci senzor. Potom odmeria vzdialenost ku stene pred sebou a prevedie ju na dlzku osky. Udaje vypise na displej a opakuje dalsie meranie.
Funguje to uplne spolahlivo.
Jednu dlzku osky zo zadania sme nemali, na vacsine z nich je meranie ukazane na videu.
Program je napisany v RobotC.
Tim: Pato, Jakub
Video: Martin
Spoločné poznámky: riešenia úloh v tomto kole boli veľmi inšpirujúce a tvorivé, dali ste si záležať. Nielen že ste mali výborné nápady, ale pohrali ste sa s množstvom technických detailov. Vznikla pekná séria šikovných mašiniek, na ktoré bolo radosť sa dívať. Rátalo sa mi, že ste využívali rozličné senzory a každý robot bol niečím iným zaujímavý. Všetky videá stoja za pozretie. Okrem prepracovaných riešení potešili aj tie minimalistické, ktoré využili nejaký šikovný trik a úlohu tak celú zvládli. Ešte stále sa niekomu stáva, že sa pozabudne a video nahráva mobilom na výšku namiesto na šírku, alebo, že mu pri nahrávaní tak bije srdiečko, že ani dodatočná softvérová stabilizácia obrazu nepomôže. Žiadny problém, ale skúste na to dať trochu pozor, nech to sa okrem vás z dobre urobenej práce môžu tešiť aj rozhodcovia, ostatní súťažiaci i náhodní návštevníci stránok. The Benders: Vďaka za názornú ukážku ako sa tiež dajú použiť pásy! 1. Za úlohu Autoservis získavate 3b. Páči sa mi, že video je komentované. 2. Zadanie ste splnili. Pekne ste ukázali veľkosť osky pred meraním aj po meraní na displayi. 3. Nebolo by jednoduchšie posúvať tyčku, ako celého robota? Ale riešenie je funkčné, spoľahlivé takže ok.
Náš robot pracuje ako veľký žeriav. Má rameno, na ktorom na jednej strane je pohár na vodu a na druhej strane portizávažie a sensor na meranie množstva vody. Na začiatku odmeriame množstvo vody v našich nádobách, a potom naberieme vodu z tej nádoby, v ktorej je viac vody. Toto robíme dovtedy, až kým niesu obydve nádrže približne vyrovnané. Máme odchylku približne 1.5 cm (maximum).
Tim: Martin Vitalos, Jakub Kvasnica
Video: Martin Vitalos
The Benders: tuto píšu, že to má byť väčšia valcovitá nádoba s pohyblivým držadlom, tak neviem-neviem. :-) Ale zasa v tomto by sa dalo uvariť kakao aj pre celý klub! 1. Za vyriešenie úlohy Kofola získavate 3b. Váš žeriav sa mi veľmi páči. 2. Super, že ste reálne ukázali výšku hladiny pomocou centimetra, že ste spomenuli dôvody pre nepresnosti merania. 3. Páči sa mi prepracovaný naberací a vylievací mechanizmus. Riešenie je aj pekne zdokumentované, jediný tím, ktorý aj ukázal koľko cm vody je v nádobách.
