Náš robot sa skladá z dvoch hlavných častí a to:
Vkladacia komora:
Je to komora ktorá má otvárateľný/zatvárateľný vrch.Na dne je špička osky ktorá ide aš do meracej časti.
Meracia časť:
Je to touch sensor napojený na pás ktorý poháňa large motor.V meracej časti sú ešte 2 touch sensori ktoré slúžia ako zarášky na medzných pozíciách pohybu pásu.
Meranie:
Meranie prebieha následovne:
1.Robot ide pásom aš kým nenarazí na spodný touch sensor
2.Vložíme osku a potvrdíme
3.Robot zavrie vrch pomocou medium motora
4.Robot resetne otáčkomer na large motory
5.Potom ide hore s pásom aš pokiaľ sa nestlačí touch sensor na páse(vrch vloženej osky narazý na zavretý vrch).
6.Následne vydelý počet stupňou ktoré nameral 21(jeden dielik osky) a zaokrúhli.
7.Tento počet dielikou odpočíta od 14/15 podla dlsky osky(viac na videu)
8.Potom toto číslo ukazuje na orazovke aš pokiaľ nestlačime stredné tlačidlo a zároven otvorý vrch a vysunie tičku.
Spoločné poznámky: riešenia úloh v tomto kole boli veľmi inšpirujúce a tvorivé, dali ste si záležať. Nielen že ste mali výborné nápady, ale pohrali ste sa s množstvom technických detailov. Vznikla pekná séria šikovných mašiniek, na ktoré bolo radosť sa dívať. Rátalo sa mi, že ste využívali rozličné senzory a každý robot bol niečím iným zaujímavý. Všetky videá stoja za pozretie. Okrem prepracovaných riešení potešili aj tie minimalistické, ktoré využili nejaký šikovný trik a úlohu tak celú zvládli. Ešte stále sa niekomu stáva, že sa pozabudne a video nahráva mobilom na výšku namiesto na šírku, alebo, že mu pri nahrávaní tak bije srdiečko, že ani dodatočná softvérová stabilizácia obrazu nepomôže. Žiadny problém, ale skúste na to dať trochu pozor, nech to sa okrem vás z dobre urobenej práce môžu tešiť aj rozhodcovia, ostatní súťažiaci i náhodní návštevníci stránok. RobotSapiens: Zosrojili ste kvalitný stroj. Ďakujeme. 1. Za riešenie úlohy Autoservis získavate 2.9b. Video je veľmi dobre komentované, ale na dispeji nie je vidieť nameraná hodnota. 2. Slušné riešenie. Trochu roztrasená kamera, ale dá sa našťastie prečítať text z displeja :) 3. Na video sa nepríjemne pozerá, lebo sa kamera stále hýbe. Lepšie by bolo nechať kameru stále na celkový záber. Fotky sú neostré, skúste to nabudúce zlepšiť. Inak je to pekný strojček, spoľahlivo meria a pekne ste zdokumentovali že meria akúkoľvek dĺžku tyčky,
