Dobrý deň,
zasielame Vám naše riešenie 7. úlohy: Autoservis.
POPIS ROBOTA: náš robot je zložený z dvoch častí: jednej pevnej a druhej pohyblivej, aj vyberacej. Pevná časť má v zadnej časti pevne osadený touch senzor, ktorý slúži na registrovanie štarovacej-nulovej pozície pohyblivého merača. Dole sú dve vodorovné ozubené kolajničky, po ktorých sa pohybuje merač. Vpredu je umiestnená súčiastka s dierkou v strede, do ktorej sa dáva meraná palička. Druhá časť je meracia - pohyblivá. Je zložená z large motora, ktorý sa pohybuje na štyroch ozubených kolieskach po dolných kolajniciach. Vpredu merača je ďalší touch senzor s plôškou, ktorá je tam kvôli zatlačeniu meranou paličkou. Keďže je tento merač veľmi ľahký, pridali sme hore 8 guličiek ako závažie.
POPIS PROGRAMU: Princíp vypočítania dĺžky
Motor sa pohybuje od nulovej polohy. Ak by prešiel celé meranie, tak by nameral paličku o dĺžke 15. My pracujeme a vypočítavame dĺžku meranej paličky tak, že od 15 odpočítame prejdenú dĺžku motora pokiaľ nezastaví. To znamená, že meriame voľný priestor. Na základe meraní sme zistili, koľko stupňov predstavuje jednu dĺžku.
Program je pomerne jednoduchý. Na úvod vynulujeme premennú, ktorú používame na meranie počtu prejdených stupňov. Potom motor pre meranie prejde do nulovej polohy, na kocke sa vypíše text: začíname meranie, a vyresetuje sa senzor na meranie otáčok, systém čaká na vloženie meranej paličky a na stlačenie enter -u na kocke. Po stlačení sa vykoná meranie a samotný výpočet dĺžky paličky aj s výpisom. Celé je to v jednej veľkej slučke a stále sa to opakuje vráti sa do nulovej pozície a opäť čaká na stlačenie.
Ďakujeme veľmi pekne a pozdravujeme
TOMATO ROBOT 3
Spoločné poznámky: riešenia úloh v tomto kole boli veľmi inšpirujúce a tvorivé, dali ste si záležať. Nielen že ste mali výborné nápady, ale pohrali ste sa s množstvom technických detailov. Vznikla pekná séria šikovných mašiniek, na ktoré bolo radosť sa dívať. Rátalo sa mi, že ste využívali rozličné senzory a každý robot bol niečím iným zaujímavý. Všetky videá stoja za pozretie. Okrem prepracovaných riešení potešili aj tie minimalistické, ktoré využili nejaký šikovný trik a úlohu tak celú zvládli. Ešte stále sa niekomu stáva, že sa pozabudne a video nahráva mobilom na výšku namiesto na šírku, alebo, že mu pri nahrávaní tak bije srdiečko, že ani dodatočná softvérová stabilizácia obrazu nepomôže. Žiadny problém, ale skúste na to dať trochu pozor, nech to sa okrem vás z dobre urobenej práce môžu tešiť aj rozhodcovia, ostatní súťažiaci i náhodní návštevníci stránok. Tomato Robot: Tie guličky vyzerajú ako osvetlenie na nočnú prevádzku stroja. Tiež máme radi zubačku! 1. Za úlohu Autoservis získavate 3b. Páči sa mi, že zobrazujete aj úvodný text "Vložte prosím paličku" a po odmeraní zobrazujete odpoveď celou vetou. 2. Pekne, jednoduché riešenie. Super, že ste nahrali ako robot reaguje pre rôzne dĺžky. 3. Pekné, veľmi jednoduché a pritom spoľahlivé riešenie. Pekne zdokumentované na viacerých dĺžkach.
