Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Kabby

About the team: Chodíme na robotický krúžok na Alejovej 1 v Košiciach.

Assignment: Car Repair

Robot funguje na princípe, že do násadky vložíme osku a na jej koniec umiestnime touch sensor (zadanie hovorí, že osku môžeme vložiť, nemusíme vhodiť).
Na stlačenie touch senzora sa robot pohne vpred smerom k stene. Ide dopredu, až kým nenarazí touch sensorom do "steny". Ultrasonickým senzorom zmeria vzdialenosť po "stenu". Robot je zostrojený tak, že násadka pre osku je na takom mieste, že vzdialenosť medzi ultrasonickým senzorom a stlačeným touch senzorom je rozná dĺžke vloženej osky +2. Dĺžka sa zobrazí na display. Po 10 sekundách sa robot vráti späť a možeme vyskúšať merianie novej osky.
Toto môžeme opakovať, nové meranie sa spustí opäť stlačením touch senzora.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: riešenia úloh v tomto kole boli veľmi inšpirujúce a tvorivé, dali ste si záležať. Nielen že ste mali výborné nápady, ale pohrali ste sa s množstvom technických detailov. Vznikla pekná séria šikovných mašiniek, na ktoré bolo radosť sa dívať. Rátalo sa mi, že ste využívali rozličné senzory a každý robot bol niečím iným zaujímavý. Všetky videá stoja za pozretie. Okrem prepracovaných riešení potešili aj tie minimalistické, ktoré využili nejaký šikovný trik a úlohu tak celú zvládli.
Ešte stále sa niekomu stáva, že sa pozabudne a video nahráva mobilom na výšku namiesto na šírku, alebo, že mu pri nahrávaní tak bije srdiečko, že ani dodatočná softvérová stabilizácia obrazu nepomôže. Žiadny problém, ale skúste na to dať trochu pozor, nech to sa okrem vás z dobre urobenej práce môžu tešiť aj rozhodcovia, ostatní súťažiaci i náhodní návštevníci stránok.

Kabby: Hoci to vyzerá jednoducho, vidno, že bolo treba si to najskôr vedieť predstaviť, premyslieť a naplánovať. To je hlavný zmysel našej ligy! Výborne!

1. Pekné a jednoduché riešenie, mohli ste však ten dotykový senzor umiestniť priamo na robota a paličku zasunúť priamo do senzora. Bolo by to tak jednoduchšie na obsluhu.

2. Za vyriešenie úlohy Autoservis získavate 3b. Odporúčila by som nabudúce vytvoriť nejaký zásobník pre jednoduchšie nasádzanie osky :)

3. Naozaj minimalistické riešenie. V podstate spĺňajúce zadanie, avšak nasadzovanie senzora je trošku pracné a predlžuje proces merania.