Naše riešenie tejto úlohy vyzerá takto:
Použili sme 2 EV3 kocky - jeden kocka je v robotickom aute, druká kocka je vlastne radar - meria rýchlosť auta. Obidve stavby sú veľmi jednoduché - radar je len kocka s ultrazvukovým senzorom, auto je poháňané jedným veľkým motorom.
Meranie rýchlosti robíme pomocou myblock s názvom "meranie_rychlosti". Funguje takto:
1. Odmeriame vzdialenosť auta.
2. Počkáme 1 sekundu a znova odmeriame vzdialenosť auta.
3. Obidve vzdialenosti odčítame - takto získame vzdialenosť, ktorú auto prešlo za 1 sekundu.
4. Merianie musí fungovať aj keď sa auto približuje a aj keď sa auto vzdaľuje. Pri vzďalujúcom sa aute by nám vyšla záporná vzdialenosť, preto v takom prípade prejdenú vzdialenosť prenásobíme -1. Vzdialenosť predelíme časom - lebo rýchlosť je vlastne vzdialenosť delené čas. Delenie by tam ani nemuselo byť - lebo sa delí 1 sekundou. Ale nechali sme to tam - ak by bol čas medzi prvým a druhým meraním iný ako 1 sekunda. Výsledkom merania je premenná "rýchlosť", v ktorej je zapísaná rýchlosť auta v cm/s.
Celý program pre náš radar pracuje takto:
1. Program pracuje v nekonečnej slučke, po zapnutí programu sa zobrazí nápis "RADAR READY". Samotné meranie odštartuje stlačením dotykového snímača.
2. Po stlačení prebehne zmeranie rýchlosti. Na našom stole je dovolená rýchlosť 10 cm/s - naša dohoda. Ak je nameraná rýchlosť menej ako 10 cm/s, tak vtedy sa zobrazí na displeji radaru nápis "RYCHLOST OK" a tlačidlá na kocke sú podsvietené na zeleno. Auto jazdí správne.
3. Ak auto prekročilo dovolenú rýchlosť 10 cm/s - tak vtedy radar odosiela cez bluetooth pokyn na spomalenie - do kocky v aute sa odošle logická 1. Tlačidlá na kocke sú podfarbené na červeno. Na displeji je nápis "PREKROCENA RYCHLOST!".
4. Kocka v aute správu prijme, radar má 2 sekundy pauza. Taký čas sme dali autu na splnenie príkazu od radaru. Po 2 sekundách sa urobí nové kontrolné meranie.
5. Ak auto zareagovalo na pokyn a jeho rýchlosť klesla pod 10 cm/s - tak vtedy sa displeji radaru zobrazí nápis "VOZIDLO SPOMALILO" a tlačídlá sú podsvietené na zeleno.
6. Ak auto nespomalí, tak na displeji radaru sa zobrazí nápis "POKUTA", tlačidlá sú podsvietené na červeno, zaznie zvukový signál (JE ZLE POČUTEĽNÝ NA VIDEU) a cez bluetooth sa autu pošle správa "POKUTA ZA RYCHLOST". Táto správa sa zobrazí na dispeji kocky v aute.
7. Potom sa znova na displeji radaru objaví nápis "RADAR READY" - radar je pripravený na ďalšie auto.
Hotovo :)
Všetci: Hoci už panuje predprázdninová výletná doba, niektorí boli v čase riešenia tohto kola dokonca v Kanade na majstrovstvách RoboCupu a aj u ostatných bolo vidieť, že aj keď riešili, často to bolo poznačené únavou z konca školského roka, ách. Ale prázdniny sú za dverami a potom začne sezóna FLL, ak ste sa náhodou ešte neprihlásili, teraz je na to najlepší čas. Úlohu o skákaní sa nikomu nepodarilo pekne vyriešiť a iba v jednom prípade došlo k odlepeniu sa od podložky (bez pomôcky v podobe schodu). A pritom stačilo použiť jeden sáčok gumičiek, skrčiť veľké žabacie nohy a uvoľniť ich klapkou motora... to ma teda sklamalo, že sa to nikomu nepodarilo. Naši robotici boli na dobrej ceste, jednu nohu aj spravili, ale potom išiel jeden do Nemecka, druhý kamsi na exkurziu a tretí nasadil koncoročnú apatiu. Nuž, veď snáď sa k tomu niekto eŠte cez prázdniny dostane - ak hej, pošlite nám video! Počul som, že niektorý tím to chcel riešiť odrazovou rampou, ale robot z rampy len padol ako hnilá hruška. :-) Tak sa aspoň inšpirujme touto veselou súťažou: Robot Long Jump. Koncoročné horúčavy sme predpokladali a tak sme druhú úlohu pre istotu zadali takú, čo by sme aj my zvládli spraviť :-), aby ste sa veľmi nenatrápili. A veru, tu sa to skoro všetkým podrilo pekne spracovať - niektorí pomocou dvoch alebo viacerých senzorov v kolmom smere a niektorí jedným senzorom, ktorý robil viacero meraní - to sa mi zdá byť predsa len úspornejšie, aj keď možno o niečo menej presné a trochu to naráža na problem nasmerovania - ak pravda nemá vozdilo do radaru nabúrať. NuŽ ale to už mi je len bezpečnosť - umiestniť radar do stredu vozovky :-). Ďakujeme vám za skvelý ročník plný výborných riešení (spolu ich bolo až 151) a dúfame, že sa pridáte i na budúci rok. Pripravujeme novinky, ale zatiaľ si ich necháme ako prekvapenie. :-) Veselé prázdniny!!! M-TEAM: v tých veselých farbách to vyzerá skoro ako hasičské auto - radar by možno mohol vedieť rozpoznať, či sú to hasiči, záchranka, polícia, alebo bežné vozidlo a pokutovať iba bežné vozidlá - jasné, len žartujem :-). Máme zo všetkých vašich riešení radosť! 1. Za úlohu Bezpečnosť na cestách získavate 3b. Na videu sú zobrazené všetky 3 alternatívy s tým, že aj text zobrazený na displeji je čitateľný. 2. Pekné riešenie, ktoré spĺňa všetky podmienky, ale predsa len by mohlo autíčko jazdiť aj trocha rýchlejšie a hlavne by na konci nemuselo zraziť policajta. 3. Veľmi dobre spracované video s viditeľne zobrazenou obrazovkou kocky (chválim) a tiež s pekným riešením.
