Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: YourCHoice

About the team: Skupinka det z roznych skol so zaujmom o lego.

Assignment: Safety on Road

Ahojte,

 

tentokrat sme pouzili dvoch robotov, 1.Auticko a 2.Radar

 program pre auticko je jednoduchy, jeden blok na spustenie oboch motorov pre rychlost "50" a "100".

Ultrazvukovym senzorom na radare, merame vzdialenost prejdenu za jednu sekundu, a po prepocitani na kilometre za hodinu (x3.6) mame udaj na displeji.

Zistili sme ze pri nastavenej rychlosti motora "50" je to menej ako 1km/h a pri rychlosti motora "100" je to trochu viac, tak zme si zvolili za maximalnu povolenu rychlost 1km/h.

Ak auticko prekroci tutu maximalnu povolenu rychlost , zdvihne sa vyztrazna vlajka.

 

pokuty zatial neposielame, len upozornujeme vodicov aby spomalili :)

prajeme super prazdniny !! ...

YourChoice team

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Všetci: Hoci už panuje predprázdninová výletná doba, niektorí boli v čase riešenia tohto kola dokonca v Kanade na majstrovstvách RoboCupu a aj u ostatných bolo vidieť, že aj keď riešili, často to bolo poznačené únavou z konca školského roka, ách. Ale prázdniny sú za dverami a potom začne sezóna FLL, ak ste sa náhodou ešte neprihlásili, teraz je na to najlepší čas.
Úlohu o skákaní sa nikomu nepodarilo pekne vyriešiť a iba v jednom prípade došlo k odlepeniu sa od podložky (bez pomôcky v podobe schodu). A pritom stačilo použiť jeden sáčok gumičiek, skrčiť veľké žabacie nohy a uvoľniť ich klapkou motora... to ma teda sklamalo, že sa to nikomu nepodarilo. Naši robotici boli na dobrej ceste, jednu nohu aj spravili, ale potom išiel jeden do Nemecka, druhý kamsi na exkurziu a tretí nasadil koncoročnú apatiu. Nuž, veď snáď sa k tomu niekto eŠte cez prázdniny dostane - ak hej, pošlite nám video! Počul som, že niektorý tím to chcel riešiť odrazovou rampou, ale robot z rampy len padol ako hnilá hruška. :-) Tak sa aspoň inšpirujme touto veselou súťažou: Robot Long Jump. Koncoročné horúčavy sme predpokladali a tak sme druhú úlohu pre istotu zadali takú, čo by sme aj my zvládli spraviť :-), aby ste sa veľmi nenatrápili. A veru, tu sa to skoro všetkým podrilo pekne spracovať - niektorí pomocou dvoch alebo viacerých senzorov v kolmom smere a niektorí jedným senzorom, ktorý robil viacero meraní - to sa mi zdá byť predsa len úspornejšie, aj keď možno o niečo menej presné a trochu to naráža na problem nasmerovania - ak pravda nemá vozdilo do radaru nabúrať. NuŽ ale to už mi je len bezpečnosť - umiestniť radar do stredu vozovky :-).
Ďakujeme vám za skvelý ročník plný výborných riešení (spolu ich bolo až 151) a dúfame, že sa pridáte i na budúci rok. Pripravujeme novinky, ale zatiaľ si ich necháme ako prekvapenie. :-) Veselé prázdniny!!!

YourCHoice: Parádne merania presných hodnôt a skvelý portál, ďakujeme!

1. Za úlohu Bezpečnosť na cestách získavate 2,5b. Na videu nie je zachytené, že sa vlajka nevzpriečila, keď auto neprekročilo povolenú rýchlosť. Taktiež neposielate pokutu.

2. Pekná konštrukcia, na rozdiel od iných riešení nie je nutné pri meraní zraziť policajta merajúceho rýchlosť. Škoda, že ste to nedopracovali presne podľa zadania - aby vydal výzvu pri prekročení rýchlosti a potom aby dal pokutu ak neuposlúchne.

3. V riešení trošku chýbalo rozdávanie pokút, ale inak bolo fajn.

Assignment: Atletika

uff,

 

lamali sme si hlavy,ale nic lepsie ako robot na videu sme nespravili.

 

podstatou bola natiahnuta gumicka, a mechanizmus uvolnenia natiahnutej gumicky, ale pri silnejsej gumicke nam uz praskalo lego alebo sa motor nepohol.

 

program na pootocenie motorceka snad ani netreba pripajat.

 

uzite si prazdniny, a snad sa uvidime v buducom rocniku :)

 

YourChoice team

Photos:

Videos:

Programs:

    Rating:

    1. To je takmer raketový pohod, veľmi kreatívne riešenie!

    2. Nuž, veru to poskočenie je na celej úlohe to najťažšie. Veľmi pekný pokus.

    3. Robot nejakým spôsobom podskočil, ale pri tom sa ani moc neposunul.