Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: The Benders

About the team:

Assignment: Safety on Road

Na kocke su 2 ultrazvuky, medzi ktorymi je vzdialenost 10 cm. Na zaklade casu, za ktory prejde auto najskor popred prvy a potom popred druhy ultrazvuk vieme vypocitat rychlost auta. V pripade, ze rychlost je vacsia ako stanoveny rychlostny limit, radar vyda upozornujuci zvuk. Druhy radar je zostrojeny rovnako, iba pouziva novsie senzory. Na meranie rychlosti je pouzity myblock s parametrami, kde sa zadavaju cisla portov prveho a druheho senzora na radare.

V pripade, ze aj druhy radar namera prekrocenie rychlostneho limitu, radar povie stop.

Na videu je priklad ako:

  1. 1.Vozidlo idfe stale velmi rychlo a 2x prekroci rychlostny limit, prvy krat je upozornene, druhy krat dostava pokutu
  2. 2.Vozidlo ide pomaly a ani raz neprekroci rychlostny limit. Nic sa nedeje. Vozidlo moze pokracovat.
  3. 3.Vozidlo ide rychlo, uposluchne vyzvu a spomali, pokutu nedostane a moze ist dalej.
  4. 4.Vodizlo ide pomaly popred prvy radar, za nim zrychli tak, ze popred druhy uz ide rychlo. Dostane upozornenie

Tim: Tomáš Gaňa

Video: Martin Vitáloš

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Všetci: Hoci už panuje predprázdninová výletná doba, niektorí boli v čase riešenia tohto kola dokonca v Kanade na majstrovstvách RoboCupu a aj u ostatných bolo vidieť, že aj keď riešili, často to bolo poznačené únavou z konca školského roka, ách. Ale prázdniny sú za dverami a potom začne sezóna FLL, ak ste sa náhodou ešte neprihlásili, teraz je na to najlepší čas.
Úlohu o skákaní sa nikomu nepodarilo pekne vyriešiť a iba v jednom prípade došlo k odlepeniu sa od podložky (bez pomôcky v podobe schodu). A pritom stačilo použiť jeden sáčok gumičiek, skrčiť veľké žabacie nohy a uvoľniť ich klapkou motora... to ma teda sklamalo, že sa to nikomu nepodarilo. Naši robotici boli na dobrej ceste, jednu nohu aj spravili, ale potom išiel jeden do Nemecka, druhý kamsi na exkurziu a tretí nasadil koncoročnú apatiu. Nuž, veď snáď sa k tomu niekto eŠte cez prázdniny dostane - ak hej, pošlite nám video! Počul som, že niektorý tím to chcel riešiť odrazovou rampou, ale robot z rampy len padol ako hnilá hruška. :-) Tak sa aspoň inšpirujme touto veselou súťažou: Robot Long Jump. Koncoročné horúčavy sme predpokladali a tak sme druhú úlohu pre istotu zadali takú, čo by sme aj my zvládli spraviť :-), aby ste sa veľmi nenatrápili. A veru, tu sa to skoro všetkým podrilo pekne spracovať - niektorí pomocou dvoch alebo viacerých senzorov v kolmom smere a niektorí jedným senzorom, ktorý robil viacero meraní - to sa mi zdá byť predsa len úspornejšie, aj keď možno o niečo menej presné a trochu to naráža na problem nasmerovania - ak pravda nemá vozdilo do radaru nabúrať. NuŽ ale to už mi je len bezpečnosť - umiestniť radar do stredu vozovky :-).
Ďakujeme vám za skvelý ročník plný výborných riešení (spolu ich bolo až 151) a dúfame, že sa pridáte i na budúci rok. Pripravujeme novinky, ale zatiaľ si ich necháme ako prekvapenie. :-) Veselé prázdniny!!!

The Benders: Výborne Tomáš, dobrá práca. Druhá dvojica senzorov by mala byť o kus vzdialená prvej, aby vozidlo stihlo pribrzdiť, ale ako model je to ok.

1. Za úlohu Bezpečnosť na cestách získavate 2,9b. Na videu nie sú jasne rozoznateľné zvuky. Páči sa mi, že ste vyskúšali rôzne alternatívy jazdy.

2. Všetko je ako má, páči sa mi aj riešenie pre "podvodnícke" vozidlo.

3. Oceňujem podrobný popis riešenia úlohy na videu a zobrazenie viacerých situácií merania rýchlosti autíčka.

Assignment: Atletika

Túto úlohu sme skúšali riešiť hlavne preto, lebo nám vedúci povedal, že sa to nedá, iba ak by robot skákal zo stola na zem.

Vyrobili sme mechanizmus s pákou z najdlhšieho lego trámiku, ktorá bola natiahnutá všetkými lego gumičkami, ktoré sme mali. Malý motor posúval cez prevod lineárne ozubenie a tým páku odistil. Motor až smrdel spáleninou od preťaženia. Páka potom ale v momente vystrelila a celé to trochu podskočilo.

Chceli sme spraviť ešte jeden takýto prvok a vytvoriť z toho nejakého robota, čo vyskočí, ale vedúci išiel na služobku a nemali sme 2 schôdzky.

Photos:

Videos:

Programs:

    Rating:

    1. Za úlohu Atletika získavate 0.5b. Neodovzdali ste fotky, video ani program.

    2. Fíha, ten popis vyzerá napínavo, škoda že tu nie je video. Mimochodom, ak vedúci povie, že sa to nedá, tak to je najlepšia motivácia ako dokázať, že sa to dá.

    3. Škoda, že ste nefotili alebo nenatočili na video aspoň vaše pokusy.