Náš robot na meranie sa skladá s troch ultrasonick sensorou ktoré mu slúžia na detekovanie objektou pred ným.Postup merania je následovný:
1.Najskôr robot nastavý počiatočné hodnoty vzdialeností ktoré vidí ultrasonicmi(všetkými tromi).
2.Potom robot čaká až pokiaľ sa počiatocná hodnota prestane rovnať hodnote ktorú momentálne vidí prvím ultrasonick sensorom.
3.Následne robot resetne časovač.
4.Robot potom čaká aš pokiaľ nezachití vozidlo druhým ultrasonick sensorom.
5.Potom robot načíta čas z časovača a porovná ho z časom ktorý má nastavený ako pokutový.Ak je čas večší ako čas ktorý je nastavený ako pokutový tak robot počká až pokiaľ nezachití vozidlo tretím ultrasonickom a pustí auto dalej.Ale ak je čas menší ako pokutoví čas tak napíše na obrazouku spomaľte.Potom resetne časovač a odmeria čas k tretiemu ultrasonicku a keď je aj ten menší ako pokutový tak napýše na obrazovku pokuta.Ak ten druhý úsek prejde za nepokutový čas tak nič nenapíše .
6.Tento proces opakuje.
Riešenie tejto aj ďalších úloch bolo pre nás poučné a veľmi nás bavilo.Dúfame že na buduci rok sa opäť uvidíme.
Všetci: Hoci už panuje predprázdninová výletná doba, niektorí boli v čase riešenia tohto kola dokonca v Kanade na majstrovstvách RoboCupu a aj u ostatných bolo vidieť, že aj keď riešili, často to bolo poznačené únavou z konca školského roka, ách. Ale prázdniny sú za dverami a potom začne sezóna FLL, ak ste sa náhodou ešte neprihlásili, teraz je na to najlepší čas. Úlohu o skákaní sa nikomu nepodarilo pekne vyriešiť a iba v jednom prípade došlo k odlepeniu sa od podložky (bez pomôcky v podobe schodu). A pritom stačilo použiť jeden sáčok gumičiek, skrčiť veľké žabacie nohy a uvoľniť ich klapkou motora... to ma teda sklamalo, že sa to nikomu nepodarilo. Naši robotici boli na dobrej ceste, jednu nohu aj spravili, ale potom išiel jeden do Nemecka, druhý kamsi na exkurziu a tretí nasadil koncoročnú apatiu. Nuž, veď snáď sa k tomu niekto eŠte cez prázdniny dostane - ak hej, pošlite nám video! Počul som, že niektorý tím to chcel riešiť odrazovou rampou, ale robot z rampy len padol ako hnilá hruška. :-) Tak sa aspoň inšpirujme touto veselou súťažou: Robot Long Jump. Koncoročné horúčavy sme predpokladali a tak sme druhú úlohu pre istotu zadali takú, čo by sme aj my zvládli spraviť :-), aby ste sa veľmi nenatrápili. A veru, tu sa to skoro všetkým podrilo pekne spracovať - niektorí pomocou dvoch alebo viacerých senzorov v kolmom smere a niektorí jedným senzorom, ktorý robil viacero meraní - to sa mi zdá byť predsa len úspornejšie, aj keď možno o niečo menej presné a trochu to naráža na problem nasmerovania - ak pravda nemá vozdilo do radaru nabúrať. NuŽ ale to už mi je len bezpečnosť - umiestniť radar do stredu vozovky :-). Ďakujeme vám za skvelý ročník plný výborných riešení (spolu ich bolo až 151) a dúfame, že sa pridáte i na budúci rok. Pripravujeme novinky, ale zatiaľ si ich necháme ako prekvapenie. :-) Veselé prázdniny!!! RobotSapiens: výborne - a nezabudnite cez leto trochu trénovať stručnosť a výstižnosť. :-) 1. Za úlohu Bezpečnosť na cestách získavate 3b. Na videu je vidieť, že ste zakomponovali aj pokutu pri nespomaleni. Páči sa mi, že je video komentované. 2. Pekné riešenie, ktoré robí všetko čo treba. 3. Oceňujem podrobnejší popis riešenia úlohy na videu a tiež viaceré situácie merania rýchlosti.
