Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti

About the team: Sme tím z robotického krúžku pri Spojenej škole sv. Františka v Bratislave.

Assignment: Safety on Road

Merač rýchlosti:
1. EV3
2. 2 motory
3. ultrasonic sensor

Auto:
1. NXT
2. 2 motory
3. light sensor

Program:
1. Čaká kým k nemu príde auto.
2. Odmerá 1. vzdialenosť
3. Počká 0.15s
4. Odmerá druhú vzdialenosť
5. Urobí potrebné matematické operácie na vzpočítanie rýchlosti v km/h.
6. Porovná zistenú rýchlosť s najvyššiou povolenou rýchlosťou (1.1 km/h)
V prípade, že je prekročená, tak najskôr vyšle varovanie zdvihnutím žltej vlajky
následne znovu zmeria rýchlosť pomocou toho istého podprogramu
Ak je stále rýchlosť prekročená, udelí pokutu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Všetci: Hoci už panuje predprázdninová výletná doba, niektorí boli v čase riešenia tohto kola dokonca v Kanade na majstrovstvách RoboCupu a aj u ostatných bolo vidieť, že aj keď riešili, často to bolo poznačené únavou z konca školského roka, ách. Ale prázdniny sú za dverami a potom začne sezóna FLL, ak ste sa náhodou ešte neprihlásili, teraz je na to najlepší čas.
Úlohu o skákaní sa nikomu nepodarilo pekne vyriešiť a iba v jednom prípade došlo k odlepeniu sa od podložky (bez pomôcky v podobe schodu). A pritom stačilo použiť jeden sáčok gumičiek, skrčiť veľké žabacie nohy a uvoľniť ich klapkou motora... to ma teda sklamalo, že sa to nikomu nepodarilo. Naši robotici boli na dobrej ceste, jednu nohu aj spravili, ale potom išiel jeden do Nemecka, druhý kamsi na exkurziu a tretí nasadil koncoročnú apatiu. Nuž, veď snáď sa k tomu niekto eŠte cez prázdniny dostane - ak hej, pošlite nám video! Počul som, že niektorý tím to chcel riešiť odrazovou rampou, ale robot z rampy len padol ako hnilá hruška. :-) Tak sa aspoň inšpirujme touto veselou súťažou: Robot Long Jump. Koncoročné horúčavy sme predpokladali a tak sme druhú úlohu pre istotu zadali takú, čo by sme aj my zvládli spraviť :-), aby ste sa veľmi nenatrápili. A veru, tu sa to skoro všetkým podrilo pekne spracovať - niektorí pomocou dvoch alebo viacerých senzorov v kolmom smere a niektorí jedným senzorom, ktorý robil viacero meraní - to sa mi zdá byť predsa len úspornejšie, aj keď možno o niečo menej presné a trochu to naráža na problem nasmerovania - ak pravda nemá vozdilo do radaru nabúrať. NuŽ ale to už mi je len bezpečnosť - umiestniť radar do stredu vozovky :-).
Ďakujeme vám za skvelý ročník plný výborných riešení (spolu ich bolo až 151) a dúfame, že sa pridáte i na budúci rok. Pripravujeme novinky, ale zatiaľ si ich necháme ako prekvapenie. :-) Veselé prázdniny!!!

Šachisti: Na vašom aute nevidím šoféra, zdá sa, že je autonómne. Autonómnemu autu by sme mohli ušetriť prácu - namiesto toho, aby sa muselo dívať na vlajočky by mohlo dostať informáciu priamo v elektronickej forme cez nejaké bezdrôtové spojenie...

1. Za úlohu Bezpečnosť na cestách získavate 3b. Na videu je vidieť, že ste zakomponovali aj pokutu pri nespomaleni. Páči sa mi, že ste vyskúšali rôzne alternatívy jazdy.

2. Pekné riešenie, robí všetko čo treba. Páči sa mi signalizácia vlajočkami.

3. Pekne spracované riešenie úlohy s jednoznačne viditeľným zobrazením pokuty (i keď to nebol zvukový signál pokuta).