Dobrý deň, tešíme sa, že je táto súťaž aj tento rok.
V prvom kole sme skúsili vyrobiť tréningového robota na stolný tenis a aj sme si s ním celkom zatrénovali. :) Robot funguje na pingpongové loptičky aj na tie väčšie zo stavebnice Lego Mindstorms.
Robot:
1x EV3 2x RC buggy motory 1x EV3 medium motor 1x EV3 Large motor 1x touch sensor
Robot používa RC buggy motory, ktoré sú zapojené do Lego Power Functions batérie na vystreľovanie loptičiek pomocou dvoch veľkých kolies upevnených na voľnom závese pomocou gumičiek.Je postavený na otočnej platforme, ktorá je ovládaná Large motorom a umožňuje zásobníku otáčať sa. S tým mu pomáha tiež touch sensor, ktorý umožňuje reset pozície.Na zásobníku je upevnený medium motor, ktorý uvoľňuje loptičky zo zásobníka tak, že občas otvorí závoru pred zásobníkom a jedna loptička prepadne medzi točiace sa kolesá, ktoré ju vymrštia dopredu.Zásobník je celý postavený na jednom dieliku (O-rámik), ktorý využívame na to, aby sme vedeli generovať náhodnú vzdialenosť výstrelu, keďže ťažký zásobník sa na tom počas pohybu mierne kýva dopredu-dozadu.
Program:
Program je veľmi jednoduchý - bežia tam dva loopy: 1. neustále hýbe zásobníkom doprava a doľava 2. v náhodných intervaloch uvoľnuje loptičky
Tím:
Max (konštrukcia, program, popis, testovanie), Michal (konštrukcia, program, testovanie), Martin (video)
Ďakujeme za povzbudenie, a my sa tešíme, že sa do nej aj tento rok zapájate! Zostrojili ste poriadne efektívnu mašinku! 1. Za úlohu stolný tenis získavate 3b. Zostrojený robot vystreluje loptičky do rôznych strán a za sieť stola. Páči sa mi popis riešenia úlohy. 2. Celkom pekné spracovanie úlohy a tiež aj videa. Chvíľami sa však zdalo, že robot vystreľuje loptičky prevažne jedným smerom. 3. Pekný popis konštrukcie.Konštrukcia je trocha málo robustná, ale na daný účel poslúžila, robot robí presne to čo má a ako vidno, dá sa aj využiť na trénovanie. 4. Pekné riešenie!
