Dobrý deň,
zasielame Vám naše riešenie prvej úlohy: Stolný tenis.
POPIS ROBOTA:
PODSTAVA - nášho robota sme zostrojili ako statického, s výškovo nastaviteľnou spodnou časťou, ktorá je zostrojená z troch radov lego obdĺžnikov - každý rad sa dá zvlášť nasadiť podľa potreby zmeny výšky strieľania.
STRIELAČ - jeho hlavnou časťou sú dve kolesá, umiestnené v prednej časti, ich osi sú rovnobežné a zvislé. Otáčanie kolies je sprevodované tak, že každé koleso má prevod 1:15.
ZÁSOBNÍK - je zložený z dvoch opačne orientovaných šikmých plôch, vrchná plocha je umiestnená tak, aby z nej v zadnej časti loptičky svojou váhou samé padali na prvú plošinu a posúvali loptičky pred nimi. Náš zásobník je zostrojený na 7 loptičiek.
PODÁVAČ - podávanie loptičiek medzi kolesá zabezpečujú dve páčky, ktoré vykonávajú pohyb v opačnom smere, keď je jedna hore, druhá je dole. Tak sme docielili, aby medzi kolesá išla vždy iba jedna loptička.
OTOČŇA - na otočný pohyb celého robota sme použili väčšie otáčavé koleso, na pripojenie k motoru sme ešte pridali jedno ozubené koleso.
MOTORY:
Funkčnosť celého robota zabezpečejú štyri motory: 3x large a 1 medium. Dva veľké motory sú umiestnené vodorovne a poháňajú predné strielacie kolesá. Vzadu dole sa tiež vodorovne nachádza large motor, ktorý otáča zásobník a strielač. Podávač ovláda malý motor, ktorý je umiestnený v smere šikmej plochy a je naňho pripojený prevod s páčkami.
POPIS PROGRAMU:
Náš program obsahuje hlavný switch, ktorý rozdeľuje program na dve časti, buď si chceme pozíciu, rotáciu, aj čas ktorý robot počká nastaviť, alebo si to vyberie robot sám. Náhodné vyberanie je spravené pomocou funkcie random, prvý krát sa vyberie číslo od -10 do 10 (pozícia) potom sa vyberie číslo od 0 po 2 (0 - ľavá rotácia, 1 - žiadna rotácia, 2 - pravá rotácia) a naposledy si vyberie čas, ktorý počká. Vlastný výber je spravený switchmi. Ak stlačíme ľavé tlačítko, číslo sa zmenší a ak stlačíme pravé tlačítko, číslo sa zväčší. Ak stlačíme stredné tlačítko potvrdíme to, čo sme zadali do kocky. Nakoniec sa spustí strielanie loptičiek s údajmi, ktoré sme si zadali alebo si robot náhodne vybral. Strielanie loptičiek sa zopakuje 25 krát.
Poznámky nášho testovacieho hráča Richarda - člena tímu: pri bežnom trénovaní každý hráč dá loptičke aj hornú, alebo dolnú rotáciu, čo nášmu robotovi chýbalo a preto hra s ním bola iná. Musel som použiť väčšiu silu, aby som loptičku odstrelil tam, kam som chcel. Nad dostavaním hornej a dolnej rotácie sme tiež uvažovali, no museli by sme použiť ešte jednu kocku a tú sme žiaľ nemali k dispozícii. Dokonalosť robota by bola potom porovnatelná s tým reálnym.
Ďakujeme veľmi pekne za pozornosť.
RDS TEAM /Daniel, Richard, Dominik, René a Dávid/
Jupí! :-) 1. Za úlohu stolný tenis získavate 3b. Zostrojený robot dokáže vystreliť loptičky do rôznych smerov a do dostatočnej vzdialenosti. Robot má zabudovaný zásobník na loptičky. Páči sa mi, že ste robota využili aj na tréningu stolného tenisu a zaujímavý je aj popis robota. 2. Chválim podrobný popis riešenia úlohy aj spracovanie videa. Tiež sa mi páči, že vystreľovať loptičky mohol robot viacerými spôsobmi. Chválim, že robot sa dal reálne použiť na trénovanie hry, čo je zobrazené aj na videu. 3. Pekný a podrobný popis riešenia. Konštrukcia je úplne super, páčí sa mi aj zásobník, náhodná zmena smeru, a aj to, že ste to vyskúšali. Riešeniu vôbec nič nechýba. Úplne jasne vidíme, že sa hráč poriadne zlepšil s takýmto trénerom... 4. Veľmi pekné riešenie. Vystreľovacie zariadenie spĺňa všetko, čo by som od neho očakávala (zásobník, vystreľovanie umožňujúce hru, (náhodné) vystreľovanie do rôznych smerov). Potenciál na zlepšenie by som videla v zásobníku, ktorý by mohol mať väčšiu kapacitu. Pozitívne hodnotím aj veľmi dobré video spracovanie - obzvlášť sa mi páčilo, že súčasne s činnosťou robota ukazujete aj display nastavenie.
