Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: RoboSena

About the team:

Assignment: Pointing Device

Naše zariadenie , ktoré sme postavili obsahuje 2 motory. Na motoroch sú pripevnené kolesá , ktoré vieme otáčať pomocou loptičky.Každý pohyb motorov je zaznamenaný na displeji.Na displeji sa nachádza bodka , ktorá sa hýbe tak ako otáčame kolesá. Jedinou chybou je , že kolesá vieme otáčať len jedným smerom pretože sa loptička prešmikuje a inú sme už nemali čas hľadať nakoľko sme si neskoro všimli zadanie. Ďakujeme za pozornosť.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Áno, áno, toto je práve ten rozpor medzi teóriou a praxou, ktorý sa v robotike občas prejaví, ale je to určite pekné a podarené, ďakujeme!

1. Za úlohu polohovacie zariadenie získavate 3b. Zostrojený robot využíva x-ovú a y-ovú os, na zákade ktorej sa zobrazuje bodka na displeji.

2. Na videu je trochu ťažšie vidieť, ako sa bodka pohybuje na obrazovke Ev3 kocky.

3. Vidno, že senzor sa neovláda ľahko a treba mu trocha pomáhať. Skúsili ste aj väčšiu a ťažšiu loptičku (nemusela byť z Lega)?
A mohli ste aj vymyslieť, na čo takýto senzor použijete...

4. Pekná práca. Privítala by som však zaujímavejšie využitie trackball-u. Budem sa tešiť na Vaše ďalšie riešenia!