Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Matejkáči

About the team: Programujeme s robotmi už tri roky, boli sme aj na FLL a teraz sa pripravujeme na Robo cup. Sme dobrá partia a radi súťažíme.

Assignment: Table tennis

Na začiatku sme plánovali postaviť robota, ktorý by sa po stole pohyboval aj zo strany na stranu a popri tom strieľal loptičky. Nakoniec sme zistili, že by sme potrebovali dve kocky a v pohybe nám bránilo aj naše konštrukčné riešenie odpaľovania loptičiek. Náš robot teda dokáže podávať loptičky v časovom intervale cca 5 sekúnd. Loptička pristane v katapulte a ten ju následne vystrelí. Najväčší problém sme mali pri konštrukcii so správnym umiestnením gumičiek. Čo sa programovania týka, problém predstavovalo iba správne načasovanie. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Wow, vidím to na úspešnú kariéru buď na Bajkonure, alebo na Kennedy Space Center. :-) Takéto odpaľovacie zariadenie nik iný nevymyslel, blahoželám! Tu je hodnotenie rozhodcov:

1. Za úlohu stolný tenis získavate 2,5b. Zostrojený robot dokáže vystreliť loptičky za sieť stola avšak nemá schopnosť vystreliť loptičky do rôznych smerov. Chýba Vám spoločná fotka tímu a odporúčam viac popísať riešenie úlohy.

2. Robot vystreľuje loptičky do dostatočnej vzdialenosti. Avšak chýba vystreľovanie loptičiek v rôznych smeroch.

3. Chýba mi fotka tímu. Máte to perfektne vymyslené, páči sa mi odpaľovací mechanizmus, ten je super. Škoda, že to nevystreľuje do rôznych smerov...

4. Máte zásobník a loptičky z trenažéra vystreľujú, čo sme chceli. Chýba schopnosť vystreľovať loptičky do viacerých (náhodných) smerov. Zásobník mohol mať väčšiu kapacitu. Charakter konštrukcie Vášho vystreľovača nevyhnutne znamená, že medzi jednotlivými odpalmi sú dlhšie časové úseky než by pre trenažér hráčov ping-pongu bolo žiadúce. Máte však pekné nápady! Teším sa na ďalšie kolo!