Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Alexcombat

About the team:

Assignment: Table tennis

Naš robot je zostrojený ako katapult. Je na podstave pod ktorou sa nachádzajú koplesá po ležiačky, sú tam stoho dvovodu aby sa podstavec
nepohol po výstrele a s tále strielal na to isté miesto. Nespravili sme automatické nabíjanie, pretože sme pracovali už na dalšiej ulohe. 

Katapult takže hlavná časť našho robota je zostrojena z 1 motora, ozubených koliesok, a dalšich sučiastiešk na spevnenie katapultu a jeho
lachšie umiestnenie. 

Na umele zvišenie sili sme poskladali súčiastku ktorám sa pri strelbe sa zasekol a teda konies ramena sa musel vyšmyknút. Pri spiatočnom navrate
ramena na svoju streleckú pozíciu sa súčiastka uvolnila  a povolila ramenu sa dať na streleckú pozíciu. 

Program je celkom jednoduchý  je to pohyb dopredu a naspäť. 

Photos:

Videos:

Programs:

    Rating:

    Dobrá práca! Skvelý nápad so odpružujúcou zarážkou na katapulte. Už len pridať otáčanie do rôznych smerov a je to tip-top. Rozhodcovia napísali toto:

    1. Nabudúce nezabudnite priložiť aj program. Robot je pekne postavený, škoda, že nevystreľuje loptičky do viacerých strán. Neskúsili ste si s ním zahrať pingpong?

    2. Zaujímavo ste vyriešili odpal loptičiek, no robot by nebol použiteľný ako trenažér pre hráčov ping-pongu. Napriek dostatočnému odpalu, trenažér tohto typu by si žiadal zásobník väčšej kapacity a aj schopnosť vystreľovať loptičku do viacerých (náhodných) smerov. Prajem v ďalších kolách veľa zdaru!

    3. 2,5
    Robot vystreľuje loptičky do dostatočnej vzdialenosti. Nevystreľuje ich však v rôznych smeroch.

    4. Za riešenie úlohy Stolný tenis získavate 1.8 bodu. Jeden bod by ste zarobili, ak by ste boli nahrali program a zvyšok ak by robot vedel vystreľovať loptičky do rôznych smerov. Páči sa mi Vaše technické riešenie aj jeho prevedenie.