Ahojte,
naša centrifúga pozostáva z podstavca v ktorom su umiestnené dva velke motory ktore spolu pohánajú cez jednoduchz prevod otačajúce sa ramená,
celú centrifúgu sme umiestnili do čiernej nádoby aby sa odfrkujuca voda zachytila.
Prelievanie odstredenej vody z nádoby bolo ale nepresné, kedže to bolo malé množstvo a zachytávalo sa na stenách čiernej nádoby.
Presnejšie výsledky sme dosiahli vážením, ako je uvedené vo videu.
Jednoduchý program sa 6 sekúnd postupne rozbieha, potom 24sekúnd nechá motorbežať a následne ho vypne.
odstredili sme približne 30g vody.
Pekné riešenie, ďakujeme. Nie som si istý, či všetky elektronické súčiastky boli uchránené kontaktu s vodou? Nebude treba čoskoro volať opravára práčky? 1. Za úlohu odstredivka získavate 2.9b. Páči sa mi, že ste sa striedali pri kometovaní riešenia úlohy. 2. Niet čo dodať, všetko ste splnili :). Teším sa Vás v ďalšom kole! 3. Dobre ste sa vynašli s vážením. Možno by sa v budúcnosti oplatilo zostrojiť model robota tak, aby sa zachytával vodu priamo a nebola odfrkávaná kade tade :) Pekne ste zdokumentovali celý priebeh. 4. Pekná konštrukcia, aj pekne zdokumentované riešenie, ktoré má všetko čo zadanie vyžadovalo.
Naše riešenie úlohy sme vzlepšili automatizovanou linkou na výrobu hamburgera, kde sa dá zvolit mnoštvo z troch rôznzch ingrediencii.
Možno sa pýtate, ako sa nám podarilo ovládať samostatne 5 pásov, keď máme len 4 motory: použili sme špeciálny prevodník, ktorý používa diferenciál k detekcii smeru otáčania motora. Keď sa motor otáča doprava, otáča sa prvý pás. Keď sa otáča doľava, otáča sa druhý pás. Ostatné pásy sú riadené samostatnými motormi.
ale späť k rozvozu:
Samotný vozík je jednoduche vozítko s odklápateľným vekom kufra, Kolesa sme si požičali z Volvo nakladača, ten ich teraz nebude potrebovať.
popis programu rozvozu:
Kuchár zadá jednorazový kód a robot si ho zapamätá
Ak sa tlačidlá zhodujú tak robot vydá zvuk a otvorí poklop na nádobke, čaká kým príjemca stlačí tlačidlo potom zavrie poklop a chvíľu počká
Potom sa vráti na štartovaciu pozíciu.
Fabrika na sendviče je príkladná tvorivosť, ďakujeme! 1. Za úlohu rozvoz jedla získavate 3b. Veľmi sa mi páči, že ste vyrobili aj sandwich factory, kde si zákazník mohol vybrať tovar, ktorý chcel a zároveň sa mu aj zobrazil obrázok produktu. Vaše delivery vozítko má dostatočne veľký kapacitný a uzamykateľný priestor a dokáže rozoznať 3 vykladacie stanoviská. 2. Úlohu ste veľmi pekne vypracovali, troška mi chýbala schopnosť robota hýbať sa po náročnejších trasách než len dopredu/dozadu a zaradiť. 3. Nozaj ste sa popasovali s pásom na hamburger, pekne. No nevidím moc vyriešené zadávanie binárneho kódu, ani prípad, keď sa zadá zlý kód, že sa jedlo nevydá. 4. Toto je naozaj premakané riešenie, doručovací robot je samozrejme super, ale Sandwich Factory navyše je naozaj nevídaný bonus.
