Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: 2sestry79

About the team: Sme dve sestry, jedna stavia robotov a druha ich programuje.

Assignment: Food delivery

System na objednavanie:
 
Najskor sa pozrieme na kucharovu cast. Zvolime si ze chceme pokracovat ako kuchar a volbu potvrdime. Teraz musime natukat kod, aby sme sa dostali k vytvaraniu objednavok. Ak by sme nenatukali spravny kod, dostali by sme sa naspat na zaciatok. Ked sa spravne prihlasime, mozeme si vybrat ci chceme robota navigovat s dialkovym, alebo mu zadame smer a vzdialenost.
 
Ak vyberieme druhu moznost, mozeme zvolit smer, ktorym robot pojde a vzdialenost ktoru ma prejst, pomocou horneho a dolneho tlacidla. 
 
Napokon zadame kod na odomknutie, pomocou laveho a praveho tlacidla (binarny kod). Tym je objednavka hotova a robot vyrazi k zakaznikovi.
 
Presuvame sa k zakaznickej casti. Zvolime si, ze chceme pokracovat ako zakaznik. Teraz musime zadat spravny kod a mame na to 5 sekund. Jedine cislo, ktore bude fungovat je cislo, ktore kuchar prave natukal. Ked ho zadame, robot nam da nasu pizzu, vrati sa naspat ku kucharovi a cely proces zacina odznova. 
 
Na videu ukazujeme ako nas robot vybavi tri objednavky, pri kazdej kuchar zada iny kod (postupne su to cisla 2, 9, 0 v binarnom kode). Pri prvych dvoch vsetko prebieha hladko, pri tretej sme schvalne ukazali, co sa stane ked kuchar na zaciatku sa nevie prihlasit a ked zakaznik na zaciatku natuka zly kod.
 
Roboticke auticko na rozvoz objednavok:
 
 
Podvozok robota sa sklada z 2 large servo motorov, ktore pohybuju kolesa a pomocnych kovovych guliciek. Na podvozku je EV3 kocka a zasobnik na jedlo. Zasobnik s jedlom pre zakaznika funguje velmi jednoducho - je v tvare kocky ale jedna stena je zakryta mrezami ktore ovlada medium servo motor. Kuchar donho vlozi objednavku a mreza sa sklopi. Ked zakaznik spravne zada kod, mreza sa zdvihne a on si moze vybrat svoju pizzu. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

To sú krásne modely aj veselá pesnička. Ďakujeme.

1. Za riešenie úlohy rozvoz jedla získavate 3b. Popis riešenia obsahuje všetko čo ma :) Konštrukcia robota je OK a spĺňa podmienku, že vie prísť k ľubovoľným 3 miestam a následne sa vrátiť späť na miesto štartu.

2. Ahojte! Veľmi pekne ste úlohu vyriešili, osobne by som rada videla robota hýbať sa po zložitejších trasách než len dopredu/dozadu. PS: Domčeky boli super! ;)

3. Nevidno zadávanie všetkých inštrukcií na displeji, čo trochu zhoršuje kontrolu funkcionality.
Super domy aj jednoduchý a efektný model rozvážacieho auta.


4. Veľmi pekné riešenie a páči sa mi aj predvedenie na videu. Škoda, že nie je lepšie vidno zadávanie kódu a to čo je na obrazovke, ale riešenie spĺňa zadanie.

Assignment: Centrifuge

Popis programu robota:

Program pozostava len z jedneho prikazu - robot zapne motor A na najvyssi vykon.

 

Popis konstrukcie robota:

K tejto ulohe sme postavili velku konstrukciu, na jej vrchu bola EV3 kocka s motorom, v strede odstredive 'koleso' a na spodku lievik a zberna nadoba s odmerkou. 

K motoru bola pripojena oska, ktora otacala odstredive koleso, do ktoreho sme umiestnili mokre servitky.

Na spodku odstrediveho kolesa boli dieliky, ktore zospodu istili servitky aby nevypadli.

Voda odstredena zo servitok isla priamo do lieviku a do zbernej odmerky. Kuchynsky lievik sme rozsirili s lego kockami a pokryli foliou (aby sa kocky nezamokrili). Na konci experimentu sme vodu zo zbernej nadoby preliali do mensej odmerky, aby sme mohli presnejsie odcitat jej objem. 

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Výborné spracovanie, perfektná práčka a ten zvuk mi pripomína pohodový víkend, keď si už čoskoro pustím doma práčku.

1. Za úlohu odstredivka získavate 3b. Veľmi pekne je popísaný postup riešenia a vo videu zobrazené namerané hodnoty.

2. Pekné riešenie. Vo videu (či na fotografiách) mi však chýbalo, že som nevidela vo Vašej odstredivke ako/kde boli umiestnené vreckovky. Veľmi oceňujem však Vaše zlepšenie sa od minulého kola, ako v opise riešenia, tak aj vo video prezentácii. S informáciami vo videu pracujete naozaj efektívne a ste jeden z veľmi mála tímov, ktorý dokázal obe úlohy kvalitne spracovať, a pritom ich odprezentovať do odporúčaného času 2min. Gratulujem!

3. Super komplexná konštrukcia.
Chýbalo mi zaznamenie namočenia vreckoviek a celkový priebeh merania.

4. Pekná konštrukcia aj precízne a jasne viditeľné meranie. Super!