Dobrý deň,
a je tu riešenie druhej tohtoročnej úlohy: ROZVOZ JEDLA.
POPIS ROBOTA: Náš robot je kompaktné vozidlo presne určené k svojmu účelu. Jeho pohyb zabezpečujú dve veľké kolesá a v zadnej časti dve guličky k jednoduchému všestrannému pohybu.
MOTORY: na pohyb používame dva large motory a na otváranie boxu s jedlom medium motor, ktorý je umiestnený vodorovne v zadnej časti pod boxom.
SENZORY: naše vozidlo má k dispozícii dva color senzory umiestnené v jednej časti medzi kolesami a gyroskop – tieto senzory sú k dispozícii pre výber rôznych možností pohybu: color – pohyb po čiare, alebo na identifikáciu cieľa doručenia a gyroskop – pohyb a otáčanie pomocou neho
POPIS BOXU NA JEDLO: samotný uzamykatelný box sa nachádza v zadnej časti vozidla, je zostrojený z plochých plných súčiastok, aby nehrozilo vypadnutie drobných častí jedla, no cez bočné dierky je zabezpečené aj vetranie, aby nedošlo k pokazeniu jedla v letných mesiacoch. Mechanizmus odomknutia je prepojený cez 90° prevod dvoch malých ozubených koliesok na medium motor v spodnej časti. Na dvierkach sa nachádza uško v tvare „U“. Na vnútornej časti priehradky je na paličke umiestnená západka. Je zostrojená z dvoch „L“ malých súčiastok /červené/, ktoré sú spojené tak, aby po zatvorení dverok a zamknutí presne zapadli do „U“ uška na dvierkach . Na bočnej strane vo vnútri boxu je pripevnená súčiastka s pružinkou, ktorá zabezpečuje pootvorenie dvierok po odomknutí.
POPIS PROGRAMU:
Po spustení programu si zvolíme druh a počet jedla, ktoré si zákazník objednal. Zadáme miesto doručenia, máme predurčené štyri miesta doručenia. Pre otvorenie dvierok sa najskôr musí zadať otvárací kód - na display je zobrazené " Zadaj kód" . Obsluha dá tovar do boxu a dvierka zavrie. Následne program čaká na zadanie zvoleného binárneho kódu, ktorý obsluha oznámi aj objednávateľovi. Číslo trasy si pamätá z objednávky. Zadávanie sa vykonáva horným a dolným tlačítkom. Zavrieme a po stlačení stredného tlačítka sa robot premiestni na zadanú pozíciu miesta doručenia a čaká na opätovné vloženie daného binárního kódu. Po jeho zadaní sa ovoria dvierka, zákazník si vyberie jedlo, dvierka zavrie a keď opäť stlačí stredné tlačítko, robot sa vráti na základňu.
Ďakujeme za pozornosť!
RDS Team
Tej rýchlej otočky som sa trochu zľakol - nevyleje sa polievka? Páči sa mi, ako šikovne ste schovali motor dolu pod obrovský nákladný priestor. Ďakujeme! 1. Veľmi pekné riešenie aj spôsob prezentácie. Páčia sa mi fotografie s popiskami, ktoré umožňujú lepšie pochopenie konštrukcie robota a Vášho riešenia. Pokúste sa ale popracovať na dĺžke videa - nemali by ste presiahnuť časový limit cca 2-3min. 2. Za riešenie úlohy rozvoz jedla získavate 3b. Páči sa mi, že ste nahrali aj scénku s objednávkou :) 3. Krásne ste zapracovali aj herecké výkony:) Nabudúce skúste zaznamenať aj čo ťukáte na displej počas vyonávania programu. Nedá sa totiž skonrolovať, či váš program ozaj robí, to čo píšete ;) Zaujímavo ste vymysleli aj obloženie robota! Super. 4. Perfektné riešenie, robot naozaj doručuje potraviny :) Robot robí všetko čo má a riešenie je aj pekne a zrozumiteľne zdokumentované. Zadávanie kódu je trocha nepraktické, keďže nevidíme priebežne čo zadávam ale až výsledok na konci. A takisto nevidíme, čo sa stane ak správny kód nepoznám.
