Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Lego tím Letná Poprad

About the team:

Assignment: Food delivery

Robot sa skladá z:

- 2 large motory

- 1 medium motor (uzamykanie schránky)

- 1 ultrasonic senzor  (pod schránkou)

- 1 gyro senzor (aby robot jazdil rovno a robil presné 90 stupňové otáčky)

Máme tiež druhú riadiacu jednotku, aby simulovala zákazníkov mobil.

Ako robot funguje:

Kuchár dá do schránky robota jedlo, nadstaví heslo (môže byť 1-11 znakov dlhé) a robot si ho uloží.

Potom kuchár vyberie zastávku ku ktorj má robot ísť, po potvrdení sa schránka uzamkne a robot príde ku domu ktorý kuchár vybral.

Medzitým si ukladá počet otáčok ktoré urobil keď išiel k jednotlivým zastávkam aby sa potom vedel podľa nich vrátiť.

Keď robot príde k cieľovej zastávke, pošle do zákazníkovho mobilu heslo na odomknutie robota. Ak sa mu to 3-krát nepodarí (zadá nesprávne heslo), tak musí na svojom mobile stlačiť stredné tlačidlo (na riadiacej  jednotke), aby dostal ďalšie 3 pokusy.

Po zadaní správneho hesla sa schránka odomkne a zákazník si môže vybrať svoje jedlo.

Zákazník pošle robota späť do kuchyne stlačením stredného tlačidla na riadiacej jednotke.

Poznámky:

                Do správ na robotoch sme nedali členy a/the pretože na display nebol priestor.

 

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ďakujeme za vzorné riešenie! Dobre ste to premysleli a spracovali. Pozdravy od rozhodcov:

1. Ahojte! Pekné riešenie a jasný popis. Do ďalších kôl skúste popracovať na videozázname, ktorého dlžka by mala byť 2-3min. Nápady na potenciálne zlepšenie videozáznamu môžete načerpať vzhliadnutím videí svojich kolegov. Určite nájdete cestičky ako skrátiť záznam a zlepšiť tým jeho výpovednú hodnotu. Máte veľký potenciál, veľmi sa teším na Vaše ďalšie riešenia!

2. Za riešenie úlohy rozvoz jedla získavate 3b. Pekne ste spísali popis riešenia a dobre ste sa vyhrali s riešením.

3. Super vysvetlenie ovládania. Veľmi chválim! Aj veľmi pekné zaznamenanie na video.
Pekna simulácia s smskou pre zákazníka :)


4. Pekná konštrukcia, robot je spoľahlivý a plní všetko presne ako treba. Páči sa mi aj predvedenie, rozličné umiestnenie destinácií, celkovo je to veľmi pekné a dobre zdokumentované riešenie.