Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Jakubovskí roboti

About the team: Začali sme v auguste 2018.

Assignment: Food delivery

Na začiatok kuchár vloží do prepravného priestoru "jedlo" a zatvorí ho. Následne zadá trojmiestny kód, ktorý robot pošle zákazníkovi (kocky EV3 sú spárované cez bluetooth) a vyberie cieľovú adresu. Po príchode na cieľovú adresu si robot od zákazníka vypýta kód a ak je nesprávny, ozve sa chybový tón, robot tovar zákazníkovi nevydá a okamžite pôjde naspäť do "kuchyne". Ak je kód správne zadaný, otvorí sa úložný priestor a zákazník má 10 sekúnd na jeho vyprázdnenie - robot ho o tom informuje. Následne sa úložný priestor zatvorí a robot sa vráti do "kuchyne".

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Binárny kód znamená, že sa kód skladá z jednotiek a núl. Kódovanie 1-5 je tiež výborné, ale berte do úvahy, že čím viac sa držíte zadania, tým väčšia šanca, že aj rozhodcovia ohodnotia výsledok kladnými bodmi, ale nevadí. Teším sa, že ste využili BT komunikáciu, aj keď táto úloha si to nevyžadovala a nie som si celkom istý, či s robotom bude chodiť aj nejaký závozník, ktorý bude v ruke držať rádiom prepojenú ovládaciu konzolu? :-) Veľa úspechov v ďalších kolách! Tu sú pozdravy od rozhodcov:

1. S úlohou ste sa pekne popasovali. Do budúcna sa pokúste ešte popracovať na kvalite videoprezentácie, inšpiráciu môžete hľadať aj vo videách Vašich kolegov. Budem držať palce!

2. Za riešenie úlohy rozvoz jedla získavate 3b. Do popisu riešenia by som ešte doplnila informáciu k čomu presne slúži druhá jednotka (EV3). Konštrukcia robota je OK a aj spĺňa všetky požiadavky. Zákazník sa musí u Vás snažiť, aby zadal na prvýkrát správny kód inak mu odíde jedlo.

3. Super, že ste sa snažili zaznamenať na video aj displeje kociek, ale žial, nie je to velmi vidno :( Skúste nabudúce z iného uhla.
Chýbala mi tretia cesta.
Pekne ste vymysleli a nahrali oznam s 10 sekundami. Super bolo aj pridanie videa so zlým zadaním kódu.

4. Pekná konštrukcia, len zrejme nechodí tak presne ako by sme chceli. Inak však vaše riešenie spĺňa všetko čo má. Malá poznámka: ak by ste takéhoto robota chceli naozaj niekde použiť, možno by mohol byť k zákazníkovi slušnejší - napr. namiesto "Zadajte kód" by mohol povedať "Prosím, zadajte trojmiestny kód" aby sa s ním ľudia radi bavili...