Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: GAB.sc Junior #3

About the team: 3. generácia krúžkarov venujúcich sa robotike z radov najmladších na Gymnáziu Antona Bernoláka v Senci

Assignment: Food delivery

Robot je poháňaný 2 veľkými motormi a pásmi.

Otvarací mechanizmus tvorí stredný motor.

Zamykací mechanizmus tvorí zakrivená súčiastka pripevnená o stredný motor ktorá sa keď je zamknuté zadrhne o súčiastku a zabrání otvoreniu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Do tohto robota sa veľa zmestí, mňam. Trochu sa mi nepozdáva ten vytŕčajúci motor - nezavadí o nejakú lavičku, alebo pomník akademického funkcionára na campuse? Nedal by sa sprevodovať a otočiť zvislo? :-) Rozhodcovia:

1. Ahojte! Pekné riešenie! Chýbala mi však schopnosť donáškového robota pohybovať sa do viacerých smerov a po náročnejších trasách než je dopredu/dozadu. Do budúcna sa, prosím, pokúste vo Vašej videoprezentácii zmestiť do zadanej časovej dotácie cca 2-3min. Teším sa na Vaše ďalšie riešenia!

2. Za riešenie úlohy rozvoz jedla získavate 3b. Popis riešenia by sa oplatilo písať detailnejšie napr. ste tam mohli spomenúť, že zobrazujete nieco na displeji. Konštrukcia robota je OK a aj spĺňa všetky požiadavky.

3. Rozvoz na 3 miesta ok. Aj keď tretie miesto bolo očividne niekde mimo stola. Nabudúce poprosím zlepšiť zaznamenanie displeja. V prvých dvoch rozvozoch takmer nič nevidím na displeji. Na druhej strane všetko ostatné ste zaznemanli na video fajne.
Mohli ste pridať ukážku zlého zadania kódu ;)

4. Veľmi dobrý vozíček, veľa sa tam zmestí a má aj dobrý zámok. Škoda, že ste tie tri miesta nezvolili trocha náročnejšie, veď robot hádam dokáže aj zatáčať, či nie? :) Žiaľ, nevidno tam ako kuchár zadáva pre každú lokalitu nový kód, takže táto jedna časť zadania asi nie je splnená. A čo sa stane, ak zadá zákazník nesprávny kód?