Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Lego Labs

About the team:

Assignment: Pendulum

Riešenie:

Úlohu sme riešili pomocou voľby Experimentu v Lego Mindstroms Education.

Kyvadlo sa ovláda priamo v programe experiment´s. Motor spustí zavesené kyvadlo, aby sa rozkývalo, následne

pomocou ultrasonickeho senzora sledujeme pohyb kyvadla, a v experimente zaznamenáme tento pohyb.

Čas merania sme nastavili na 10 s, a Samples per seconds - počet vzoriek za sekundu tiež na 10.

Údaje sme exportovali do tabuľky v Exceli a do grafu. Priebeh merania sme priložili ako obrázok - printscreen obrazovky merania.

Počas 10 s sme zaznamenali 16-17 výkyvov, ktoré sa postupne zmenšujú.

Tlmenie výkyvov  je spôsobené trením...

 

 

Členovia tímu: Martin, Miška, Danko a Peter

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Základ kyvadla je, že relatívne hmotné závažie je na pomerne dlhej šnúrke, ktorá je zavesená v jednom bode a preto vytvára minimálne trenie. S takou aparatúrou je potom možné experimentovať - skracovať dĺžku, meniť výchylku, meniť hmotnosť závažia a následne experimentovať. Táto úloha bola o experimentovaní, trošilinku sa s tým experimentom pohrať. Nie preto, že toto, iné a ozé je cieľ, ktorý chcem splniť, ale preto, že jéj, toto je niečo s čím sa môžem pohrať a odhaliť čosi o tom skutočnom svete, ktorý riadia fyzikálne zákony... BTW, plugin máme nastavený na videjká, ktoré sú zaznamenané na šírku, poteší, keď ich budete tak aj natáčať. V každom prípade veľká vďaka za váš príspevok! Toľko výlev srdca admina a nasledujú pozdravy od rozhodcov:

1. Video nie je najkvalitnejšie, určite by sme uvítali záber z bližšej vzdialenosti. Ale pekne ste to namerali, len nevidno či ste skúšali aj rozličné dĺžky a hmotnosti závažia.

2. Za úlohu kyvadlo získavate 2.6b. Páči sa mi popis riešenia, ale nikde nevidim informáciu, že ste skrátili alebo predĺžili dĺžku závesu. Preto mi aj chýba informácia aká je tam závislosť.

3. V celku fajn spracované riešenie, škoda, že výsledky v tabuľke na videu moc nie je vidieť.

4. Chýba mi záver a jednoznačná odpoveď na otázku aká je závislosť kmitania od dĺžky ramena (spomaľuje? zrýchľuje? keď je rameno dlhšie/kratšie) a od počiatočnej výchylky ramena kyvadla.