Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: BoscoBoti

About the team: Skupina deti stretavajucich v Salezianskom stredisku a na vyletoch.

Assignment: Pendulum

Konštrukcia robota:

Postavali sme jednoduché a nastaviteľné (do dĺžky) kyvadlové rameno, ktoré sme následne primontovali na konštrukciu kyvadla. S rodičmi sme si ujasnili, čo presne kyvadlo je: teleso / prístroj, ktorý sa rovnomerne kýva/. Keďže sme už od začiatku chceli vymyslieť niečo špeciálne - ako bonus pre naše kyvadlo (aby sa mohlo posúvať a slúžiť zároveň ako auto v 2. úlohe), postavali sme jednoduchý podvozok na pásoch. Naňho sme pripevnili kocku. Zostrojili sme vysokú vežu, na ktorú sme pripevnili kyvadlové rameno. Primontovali sme malý motor, ale ocinovia nás upozornili, že kyvadlo má fungovať bez motora. Rozhodli sme sa teda zhotoviť matematické kyvadlo. Nedarilo sa nám však zostrojiť takýto typ kyvadla, preto sme pre nedostatok času zvolili verziu s motorom. Sústredili sme sa teda hlavne na to, aby sme splnili úlohu - odmerať časovú dĺžku kmitu. Na toto meranie sme použili color sensor.

 

 

Popis riešenia:

Ako už bolo spomínané v texte (viď konštrukcia robota) už sme nemali dosť času na to, aby sme postavili matematické kyvadlo. Náš robot dokáže hýbať kyvadlovým ramenom pomocou motoru a odmerať časovú dĺžku kmitu pomocou color sensoru.   

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ďakujeme, kivi by som si dal, hoci aj keby sa najskôr vykývalo na kyvadle. Pekne ste sa zahrali. Veseleo ste to hodili na rodičov, haha, nech sa z toho teraz vysekajú. :-)

1. Hm, to je čudné, že ste nemali čas na to správne mechanické kyvadlo, veď stačilo len namiesto motorčeka dať paličku a už by to šlo. Ale možno som niečo nepochopil. Meranie máte pekné, ale nevidím meranie pre rozličné dĺžky a rozličné výchylky.

2. Za úlohu Kyvadlo získavate 2,6b. Páči sa mi, že ste začali riešiť túto úlohu aj keď ste na začiatku nevedeli, čo vlastne je kyvadlo, ale dôležité je, že ste si to zistili :) V popise riešenia mi chýba vyhodnotenie úlohy (neviem k čomu ste dospeli).

3. Dobre spracované video. Hodil by sa však podrobnejší popis riešenia. Avšak okrem toho,že kyvadlo nemalo fungovať na motor, chýba ešte spracovanie nameraných údajov a ich zobrazenie v tabuľke a na grafe.

4. Kyvadlo by malo byť bez motora. Chýba spracovanie dát.

Assignment: Modern traffic

Na pokusy s blueTooth sme mali malo casu, nepodarilo sa nam to.

Zostrojili sme ale dve auticka s ultrazvukovym senzorom, ktore udrziavaju vzdialenost 20cm pred predchadzajucim autom , alebo prekazkou),

- ak je vzdialenost k auticku menej ako 20 cm auticko sa snazi odcuvat.

- ak je vecsia tak prida na rychlosti

 

v predu ide najvecsie auto/kyvadlo, ktore meni rychlost pohybu a na konci zastavi.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Vďaka, tešíme sa vždy aj z čiastkových riešení. Kuk k susedným tímom ako na ten Bluetooth, alebo sa nehanbite nám aj napísať, keď si s niečím neviete rady. Tu sú pozdravy od rozhodcov:

1. Pekne ste to vymysleli, ale škoda že chodia len rovno a ani ten smer sa im až tak veľmi nedarí. Keby prišla zatáčka, tak by asi bola katastrofa. :)

2. Za úlohu Moderná doprava získavate 2,2b. Páči sa mi, že aj napriek krátkemu času ste sa pokúsili o riešenie úlohy. Vo videu mi chýbala simulácia, kedy by došlo k výraynej zmene rýchlosti ako aj ostrejšia zákruta.

3. Pri trochu pozmenenom zadaní úlohy však na videu nebolo vidieť, že by autíčko cúvalo, keď sa znížila vzdialenosť medzi autíčkami. Pričom chýba reakcia na výšenú, na zníženú rýchlosť a na zákruty.

4. Máte dva body za čiastočné riešenie.