Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: YourCHoice

Assignment: Hod kladivom

Ahojte,

Náš robot má pevnú základňu ktorá stojí na zemi.

Toto sú časti nášho robota:

  • Podstava, v ktorej je veľký large motor ktorý poháňa rameno
  • Brzdiaca tyčka, ktorá slúži na prudké zastavenie ramena, aby robot hodil čo najďalej
  • Rameno, na ktorom je zavesené Kladivo, kotré sme si vyrobili z gumy kolesa z volvo odhŕňača, a protizávažie ktoré sme vytvorili rovnako
  • Kocka a dvierka na tlačidlá, aby kocka len tak neležala na zemi, a aby sa tlačidlá pri vrhaní zbytočne neošúchavali
  • Závažie, ktoré je na to aby sa robot pri vrhu neotočil silou zotrvačnosti

Náš program vyzerá asi takto:

  • Robot postupne zrýchľuje až kým nedosiahne stovku
  • Potom pípne a snaží sa roztočiť rameno stovkou
  • Potom "čaká" kým motor nenamerá že spravil 4 otáčky
  • Potom vystrčí brzdiacu tyčku, stopne rameno a stopne aj brzdiacu tyčku

 Často robot pri roztáčaní búchal o zábrany a o závažie

Pri pokusoch o hod pod 45 stupňovým uhlom (ktorý by mal pomôcť v dĺžke hodu), sa nám nedarilo vôbec závažie odhodiť. Chcelo to asi viac času :(

Náš robot maximálne dohodil 338 centimetrov

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu Hod kladivom získavate 2,7b. Váš robot dokázal odhodiť závažie skoro najďalej. Páči sa mi Váš podrobný popis, detailné fotky robota, ale chýba fotka tímu.

2. Nejako sa mu ťažko rozbiehalo, ale inak je to pekná konštrukcia. Mám však výhradu k meraniu - meria sa predsa miesto kam kladivo dopadne prvý raz a nie kam sa až dokotúľa. Chápem, že ste sa pri tom nadšení zo skevelého vrhača pozabudli.

3. Ahojte! Váš robot bol schopný dosiahnuť naozaj pekné otáčky. Dĺžku hodu ste ale zle odmerali. Za dĺžku hodu sa považuje miesto prvého dopadu závažia a nie kam sa závažie odkotúľa alebo odrazí po dopade. Možno by stálo za vyskúšanie menšie závažie, nie z gumy a nie guľatého tvaru - menej by závažie po odhode skákalo a lepšie by sa dalo určiť miesto prvého dopadu (prípadne, otestovať vrhač na inom, menej kĺzavom povrchu než je dlážka).

4. Malo by sa zaznamenávať kam dopadne najprv, nie kam sa dokotúľa ;) Ale aj snaha sa cení. Robot vyzeral byť ozaj stabilný, super.

Assignment: Gymnastické kruhy

Náš Robot ma humanitnú formu (2 ruky 2 nohy, trup a pod..)

 

Na stavbu sme použili 3 large motory:

1. na pohon rúk , hore a dole

2. na pohon nôh hore a dole

3. na rotáciu rúk v ramenách

 

Mechanicky sme spojili nohy keďže na cviky na kruhoch to malo stačiť,

Na pohyb rúk sme použili veľké ozubene súkolie poháňane veľkým motorom cez prevod.

na veľké súkolie sme pripevnili menšie súkole a slimákovým pohonom sme chceli docieliť pohyb rúk (predpažiť - upažiť).

(vyskúšali sme 3 verzie prevodov) ale ani v jednom prípade sa nám nepodarilo nášho robota zdvihnúť alebo spraviť otočku.

Aj keď sa poriadne rozcvičil :) .. vid video.

 

YourChoice team

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Áno, áno, cisár je nahý! :) Ďakujeme, krásne ste sa s tým zahrali.

1. Za úlohu Gymnastické kruhy získavate 2.8b. Popis riešenia, fotky aj program sú OK. V prvej časti bol robotlen zavesený - zjednodušili ste si tým riešenie úlohy. V ďalších častiach už robot pracuje s kruhmi avšak je vidieť, že mu miestami pomáhate.

2. Výborná rozcvička, to je naozaj dôležité. Škoda len že na tých kruhoch mu to až tak dobre nešlo, len s dopomocou. To je tak na dvojku...

3. Vedel by Váš robot urobiť predvedené cviky aj na kruhoch (tj nielen, keď je pevne umiestnený)? To sme vo videu nevideli. Prosím, popracujte na dĺžke videa. Vo videu máte zbytočne sa opakujúce zábery, čo viedlo k jeho výraznému predĺženiu.

4. Vo videu na začiatku to vizeralo, akoby levitoval ;)
Veru, ten váš robot musí ešte trochu potrénovať.