Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: 2sestry79

Assignment: Gymnastické kruhy

K tejto ulohe sme postavili 2 robotov:

Prva verzia bol robot ktory vedel prist ku kruhom, chytit sa ich a cvicit - tento robot vsak vedel predvadzat len jednoduche cvicenie na zemi a preto sme postavili druhu verziu - robota, ktory sa viac podoba na atleta a vie cvicit vo vzduchu. 

 

Prvy robot

Popis konstrucie:

Na spodku robota je jeden lage servo motor vdaka ktoremu sa robot vie pohybovat dopredu aj dozadu, na nom je pripevneny druhy large servo motor ktory je na to ze otaca vrchnu cast robota aby robot cvicil.

Na lego midstorms ev3 kocke su z oboch stran pripevnene roboticke ruky ktore sa vedia drzat kruhov.

Popis programu:

Robot prejde jednu otacku dopredu, zastavi sa a zatvori ruky, cim sa prichyti ku kruhom. Nasledne zacne tocit druhym motorom striedavo do jednej a do druhej strany. 

 

Druhy robot

Popis konstrucie:

Podobne ako prvy robot, aj tento robot ma zboku na ev3 kocke dve roboticke ruky, ktore sa vedia chytit kruhov.

Pod tym je upevneny large servo motor , ktory sa vie hybat o 180° a na konci tohto motora je 1 medium servo motor, ktory sa vie pohybovat do stran - obe umoznuju robotickemu atletovi predvadzat cvicenia nohami. 

Popis programu:

Na zaciatku programu robot zatvori ruky a drzi sa na kruhoch. Potom ho vieme ovladat dialkovym - cervenymi tlacidlami sa ovladaju ruky, modrym hornym tlacidlom sa ovlada dalsi large servo motor a druhym sa ovlada medium servo motor. Stlacenim horneho tlacidla sa prepne smer otacania motorov, cim sa dosiahne opacny pohyb. Pokial nie je ziadne tlacidlo stlacene, robot pusti motory na nulovy pohon (lebo ak by ich vypol uplne, spadol by).

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Áno, ale toto bude skôr nejaký cirkusant ako gymnasta. :)

1. Za úlohu Gymnastické kruhy získavate 3b. Popis riešenia, fotky aj program sú OK. Páči sa mi váš humanoid a taktiež nacvičená zostava aj napriek tomu, že nevie zoskakovať z kruhov :)

2. Tá druhá verzia sa mi páči viac, takto nejako sme si to predstavovali, ale škoda že je na diaľkové ovládaniee. Mohli ste si diaľkovým vyskúšať nejakú peknú zostavu a tú potom naprogramovať.

3. Ok. Škoda však, že sme nevideli robiť robota viac cvikov. Páčilo sa mi, že Váš robot sa vedel kruhov chytiť relatívne dobre aj sám :).

4. Ste šikovné. Takto vytvoriť k jednej úlohe dvoch robotov! Trochu mi vadilo, že jeden robot vlastne ostal stáť na zemi.
Tak, rovnako ako viacerí atléti, či už v tejto súťaži, alebo aj ozastní, musí váš robot ešte porpacovať na výdrži, či zoskoku. Držím palce :)


Assignment: Hod kladivom

Popis konstrukcie robota:

Na lego podlozke je upevnena lego mindstorms ev3 kocka a large servo motor, ktory otaca vrchnu cast robota.

Vrchna cast robota je druha lego mindstorms ev3 kocka a motor ktory pusta zavazie.

System vypustania zavazia je urobeny tak, ze 1 large servo motor ovlada koleso, ktore pomocou ozubenych koliesok ovlada druhe koleso a tieto dve kolesa nasuvaju a vysuvaju lanko zo zavazim.

Nase 'kladivo' bolo skonstruovane z malej plastovej okruhlej nadobky pripevnenej k cervenej stuzke. Nadobku sme naplnili kamenmi tak, aby vazila priblizne ako jedna horalka - 55 g. 

Robot kladivo hadzal do smeru urceneho zelenou stuzkou pripevnenou k zemi. Vzdialenost hodeneho kladiva sme odmerali pomocou krajcirskeho metra. Najdlhsi hod bol priblizne 100 cm.

 

Popis programu:

Program je jednoduchy - na zaciatku si hornym/dolnym tlacidlom nastavime, o kolko sa robot ma otocit. Ked stlacime stredne tlacidlo, robot vykona dany pocet otacok a vysle spravu druhemu robotovi, aby pustil kladivo.

 

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ten zvuk mi pripomína lokomotívu, ale možno aj niektorí hádzači kladivom tak fučia. :) Aj tak by som to v tomto prípade nazval skôr šuch kladivom.

1. Za úlohu Hod kladivom získavate 2,5b. Robot je fixne pripevnený o podložku, čo je proti pravidlám avšak popis a realizácia riešenia je OK.

2. Myslím, že k dokonalosti tomuto robotovi ešte čosi chýba, je dosť nemotorný a tá horná otáčacia doska príliš veľká. A možno keby kladivo nenarážalo do zárubne, tak by doletelo aj ďalej, nie? Ale inak je úloha splnená.

3. Zdá sa, že otáčky nie sú dostatočné silné na to, aby závažie výraznejšie vyzdvihli zo zeme, takže to, čo by malo byť odhodením závažia, je nakoniec "odmýškaním sa" závažia. Mohli ste preto skúsiť kratšiu šnúrku. Hoci, stále by to neriešilo problém odhodu, ktorému by chýbala "vzletová fáza" a závažie by po vypustení hneď padalo na zem.

4. Podľa zadania sa mohol dať robot zdvihnúť, tak verím, že aj ten váš sa dal. Mohli ste skúsiť možno kratšiu šnúrku.
Super, že ste zaznamenali viac pokusov.