Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: LEGOLAS

Assignment: Hod kladivom

Popis robota:

Robot sa skladá z EV3 kocky, 2 veľkých motorov a lego kociek.

Základňa, na ktorej sa točí rameno, je stabilná. Je zatažená guličkami a na spodnej časti protišmykovými gumičkami.

Obidva motory otáčajú ramenom pod 45 stupňovým uhlom, aby závažie doletelo čo najďalej. Kladivo (horalka) sa uvoľní mechanicky.

Popis programu:

Program je veľmi jednoduchý. 10x otočí rameno so zavesenou horalkou, ktorá plní úlohu kladiva. Potom sa motory zastavia. Kladivo je hodené tak, že točením ramena sa vďaka prevodu postupne vysunie súčiastka, ktorá po náraze ramena kladivo náhle odpojí.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Pekná práca. Takto nejak som si to predstavoval, aj keď chudák hádzač, takto si vykrútiť ruku :-) Predpokladám, že sa z toho ešte stále lieči... :)

1. Za úlohu Hod kladivom získavate 2.9b. Popis riešenia je OK. Pri realizácii riešenia sa robot jemne posúva, ale odhodené závažie je stále smerované do jednej strany, čo je v poriadku.

2. Dobrý model aj pekne zdokumentované meranie, len škoda, že nie je vidno, či tam horalka - pardon, kladivo - dopadla hneď, alebo sa tam dokĺzala. A nedali ste viac pokusov?

3. Je veľká škoda, že záznam nesledoval pohyb závažia po jeho odhodení. Je totiž nemožné povedať, či miesto, kde závažie vidíme na zázname ležať, je naozaj miestom jeho prvého dopadu a nie miestom po došmýkaní sa závažia. Robota by bolo vhodné zastabilizovať.

4. Kvalitná vzdialenosť, paráda! Trochu som mala pocit, že sa vám po odhodení horálky robot odľahčil o pár súčiastok, ale to nevadí.

Assignment: Gymnastické kruhy

Popis robota:

  • Náš robot sa skladá z lego súčiastok, EV3 kocky, 2 veľkých a 2 malých motorov.
  • Veľké motory ovládajú ruky robota, malé motory ovládajú nohy robota.
  • EV3 kocka je hlavou robota.
  • Ruky robota do kruhov zapadnú vlastnou váhou, nie sú napevno uchytené.

Popis programu:

  • Po spustení program 5 sekúnd čaká, aby ten, kto ho vešal na kruhy, stačil odísť. Zatiaľ dáva zvukové znamenie.
  • Otočí veľké motory tak, aby robot urobil 180 stupňovú otočku a motory zamkne.
  • Chvíľu počká a vráti sa do pôvodnej polohy.
  • Potom malé motory spúšťajú pohyb nôh.

Popis choreografie:

  • Robota zavesíme na kruhy.
  • Po spustení programu začne točiť rukami, čím sa točí okolo svojej osi.
  • Potom začne hýbať nohami - najskôr po jednej nohe do strany a potom spolu. 
  • Urobí otočku o 180 stupňov a začne opäť cvičiť nohami, tentokrát dole hlavou.
  • Na konci choreografie sa ešte niekoľkokrát točí okolo svojej osi.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Výborný gymnasta!!! Ďakujeme!

1. Za úlohu Gymnastické kruhy získavate 3b. Popis riešenia, fotky aj program sú OK. Páči sa mi váš humanoid a taktiež nacvičená zostava :)

2. Škoda, že tie kruhy nie sú naozaj zavesené na šnúrkach, takto ste si to trocha zjednodušili tým pevným závesom. Ale zostava je super!

3. Pekné riešenie! To bola priam celá gymnastická zostava :).

4. Ozaj super! Peknú postavičku ste poskladali. Aj zostava je ozaj zaujímavá!