Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Lego tím Letná Poprad

Assignment: Hod kladivom

Robot sa skladá z:

 2 large motory

 1 IR senzor

 900g záťaže na robotovi pre vyššiu stabilitu (200g na každom prednom kolese, 500g v strede medzi zadnými kolesami)

Ako robot funguje:

 Naskôr robot čaká na signál z IR ovladača, potom zapne large motory na 6 otáčok a potom ich zapne do opačného smeru na 0.5 otáčok aby sa oba motory plne zastavili a závažie so šnúrkou mohli vyletieť.

 Robot je tiež naklonený, aby dokázal dohodiť vyššie, a tak ďalej.

 Kolieska slúža na to, aby sa robot nehýbal až tak veľmi. Kolieska preto, lebo majú na sebe gumu, ktorá zlepšuje prilnutie na podlahu.

Problémy:

 1. Robot sa pri točení závažia (100g) natáča a posúva. Tento problém sme riešili spevňovaním konštrukcie robota a pridávaním záťaže na robota.

Poznámky:

 Náš robot priemorne dohodí 90cm do ďiaľky.

 Závažie ktoré robot hádže váži 100g.

Na meranie používame dva 100cm skladacie metre. (Na prvom pokuse vo videu je iba jeden, lebo sme nevedeli odhadnúť ako ďaleko dohodí.)

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Konečne jedno riešenie, ktoré vyzerá presne tak, ako to má vyzerať! Urobili ste mi radosť!

1. Za úlohu Hod kladivom získavate 2.8b. Popis riešenia je OK. Pri realizácii riešenia sa robot jemne posúva, ale odhodené závažie je stále smerované do jednej strany, čo je v poriadku.

2. Konštrukcia je celkom pekná ale to meranie vzdialenosti ste mohli zdokumentovať trocha lepšie.

3. Pekné riešenie! Bolo od Vás bystré zostrojiť robota nakloneného - umožnilo Vám to lepšie mimikovať vrh.

4. Krásna dokumentácia robota. To sa už dnes len tak nevidí :) SUPER! Robot ozaj nabral rýchlosť. Aj stabilitu ste zlepšili. Vzdialenosť ozaj slušná!