Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Tomato&TS team

Assignment: Gymnastické kruhy

Dobrý deň,

naše riešenie úlohy: Gymnastické kruhy.

Pri tejto úlohe máme dve podobné varianty robotov, lebo č.1 malo problémy so zdvihnutím.

ROBOT č.1:

Tento robot je zložený z troch častí: ramená, trup – brucho a nohy. Kĺby ramien sú zložené zo 4 ozubených kolies. Tie sú sprevodované so 7 najmenšími kolieskami, aby dokázali zodvihnúť celú váhu robota. S týmto sme mali najväčší problém, lebo nám pri zdvíhaní vyskakovali ozubené kolieska! Pohyb ramien zabezpečuje large motor, ktorý je zapojený zvislo. Ruky sme zostrojili v opačnom tvare „J“, aby sa vedel zavesiť na kruhy. Prsty sú zahnuté smerom von.

V mieste trupu je umiestnená aj EV3 kocka, ktorá je na celom robotovi vlastne najťažšia a preto sme rozmýšľali o tom, že ju dáme mimo robota a potom by bolo cvičenie jednoduchšie. V tejto časti je pripojený aj medium motor, ktorý poháňa otočný pohyb dolnej časti – nôh.

Treťou-dolnou časťou sú nohy pripojené na jeden large motor a tak sa môžu hýbať dopredu a dozadu.

ROBOT č.2:

tento robot má v rovnaké časti ako robot č. 1, ale ramená poháňajú dva zvislé large motory, každý  pre jedno rameno. Ramená sú kratšie, ale prsty na zavesenie majú rovnaké. Pri tomto robotovi sme kocku EV3 nechali mimo robota - a hneď to išlo lepšie!!! 

POPIS PROGRAMU: Program je jednoduchý, striedajú sa pohyby jednotlivých motorov tak, aby vznikli cvičebné zostavy.

Nech sa páči, pozrite si naše video: v hlavnej hereckej úlohe náš GYMNASTA ZAJKO - ŠIMON !

Prajeme všetkým veselú Veľkú noc !

Tomato & TS team

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Krásny zajko! Ďakujeme pekne.

1. Za úlohu Gymnastické kruhy získavate 3b. Popis riešenia, fotky aj program sú OK. Robota ste naučili rôzne zostavy. Páči sa mi hlavne posledná zostava s jednou rukou :)

2. Pekne navrhnutý robot a zaujímavá zostava, škoda, že robot trocha viac netrénoval aby bol silnejší.
Na zemi vidno aj kruhovú výseč na hod kladivom, nepodarilo sa?

3. Pekné riešenie! Škoda, že sme nevideli aj celé pretočenie robota okolo kruhov :).

4. Ten váš robot vyzerá, že má ozaj vyšportované ruky. Mohol trošku viacej pohybu o toho dať, ale super, že sa naučil tri zostavy :)