Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: YourCHoice

About the team: Skupinka det z roznych skol so zaujmom o lego.

Assignment: Tourist coupon

Ahojte,

Konštrukcia robota vyzerá takto:

2 Large motory ktoré sú dole hlavou a na nich je upevnená kocka,
3 frebné senzory na sledovanie čiary

Program vyzerá takto:

Robot sleduje čiaru dokým nezbadá červenú
Potom si z otáčok motorov spraví priemer a zapíše si to do zoznamu
Vráti sa naspäť a čaká kým ho niekto preloží na ďalšiu čiaru
Toto robí dokým nestlačime dolné tlačidlo
potom vyhodnotí ktorá cesta bola druhá najdlhšia a vypíše to na obrazovke

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ďakujeme, to je ale pekný robot! Áno, taká svetlá modrá na takej strakatej podložke už bude asi ťažko rozlíšiteľná, hlavne keď sú z nej iba kratučké úseky. Ale vynašli ste sa a odovzdali ste pekné dielko, tešíme sa z neho!

1. Fajn riešenie. Bolo by však lepšie, keby bol Váš robot schopný samostatne prechádzať medzi jednotlivými cestičkami, aby ste ho nemuseli sami prekladať z jednej cesty na druhú. Chýba schopnosť robota vrátiť sa na druhú najdlhšiu cestu a zhodiť tam poklad.

2. Veľmi sa mi páči robustná konštrukcia robota, ale škoda, že mu treba pomáhať ručne.To by už nezvládol, prejsť na ďalšiu križovatku?


3. Za úlohu Turistický poukaz získavate 2.5b. Chýba vám spoločná fotka tímu. Robot má nevýhodu, že po domeraní vzdialenosti ho musíte manuálne premiestniť na začiatok ďalšej trasy. Na displeji nie je vidieť, ktorá trasa bola druhá najdlhšia a taktiež robot nezanechal poklad.

4. Celkom ok riešenie. Vo fotografiách mi však chýba fotka tímu a tiež by sa hodil trošicku podrobnejší popis riešenia. Trochu mi vadilo, že robota treba vždy položiť pred ďalšiu cestu. V závere robot nepoloží poklad na koniec druhej najdlhšej cety a vypíše na displayi, ktorá cesta to je - avšak nie je moc dobre vidieť, čo dispaly robrazuje.