Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Jakubovskí roboti

Assignment: Svetelné znečistenie

Náš robot je klasické robotické autíčko s dvoma veľkými motormi, ku ktorým sme pridali dva svetelné senzory (jeden na sledovanie čiary pomocou odrazeného svetla, druhý na meranie rozptýleného svetla) a teplotný senzor. Druhý svetelný senzor a teplotný senzor sú umiestnené tak, aby boli pri sebe, ale netienili si.
Ako program na pohyb po čiare sme použili upravený posledný EV3 program zo stránky https://education.lego.com/en-us/lessons/mindstorms-ev3/line-detection. Červená čiara je štart aj cieľ.
Náš kruh mal priemer 148 cm, do stredu sme umiestnili 3 svetelné zdroje - lampu, baterku a mobil.
Našou snahou bolo zistiť, či svetlá vyžarujú aj teplo - preto ten teplotný senzor. Na začiatku teplotný senzor ešte nebol úplne vychladnutý, preto v úvode teplota klesá.

Zistili sme, že:
- lampa síce vyžarovala najviac svetla, ale bolo nasmerované dolu, takže svetelný senzor nezachytil toľko svetla ako z baterky
- baterka vyžarovala najviac tepla aj najviac svetla smerom na svetelný senzor robota
- mobil vyžaroval najmenej tepla aj najmenej svetla

Ako tienenie sme použili gymnastickú žinienku.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu Svetelné znečistenie získavate 3b. Páči sa mi akým spôsobom ste zobrazili svetelné znečistenie. Na grafe je jasne vidieť, okolo ktorého svetelnéo zdroja robot prechádzl. Pekná práca.

2. Robot by mohol chodiť aj trocha rýchlejšie, nemyslíte? Na druhej strane sa mi páči, že družica obieha Zem hladkými kĺzavými pohybmi. Je to pekné riešenie aj výsledný graf je dobrý.

3. Ok. Škoda, že video bolo bez zvuku. Do videa ste mohli pridať aj pohľad na počítač ako zaznamenáva "svetelné znečistenie".

4. Super dokumentácia všetkých pravidiel.