Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Tomato&TS team

Assignment: Strážnik

Dobrý deň,

nech sa páči, tu je naše riešenie a predstavujeme vám TOMATO strážnika, ktorý stráži objekt TSK – tímový sklad kečupu. V našom stráženom objekte sa nachádzajú dve budovy-sklady a centrálna socha kečupu v nadživotnej veľkosti.

Popis robota: náš robot sa skladá z dvoch častí: ťahača-skenera a fotografa.

Ťahač je základný robot s dvoma large motormi na pohon, vzadu s guličkou. V prednej časti má pripojený color senzor, aby mohol chodiť po čiare, ktorá vymedzuje konrolovaný priestor okolo strážených objektov. Na obidvoch stranách základného robota máme pripevnené ultrazvukové senzory. To znamená, že sledujeme zmeny v okolí objektu smerom do vnútra areálu , ale aj smerom von.

Fotograf: fotograf je umiestnený na prívesnom vozíku, ktorý sa pohybuje na dvoch guličkách. Je postavený na otočnej základni, aby mohol fotiť na dve strany. Otáčanie zabezpečuje large motor, ktorý je v podvozku prívesu. Malý motor spúšťa fotoaparátu. Ako prst sme použili uzemnený koniec pera s gumičkou, ktorý sa excentricky pohybuje na ozubenom koliesku, ku ktorému je pripojený. V našom riešení máme 4 narušiteľov priestoru - 4 fotky/2xvonku a 2x vnútri/. Pripájame aj fotku ihriska, lebo jedna krabička nebola na videu vidieť.

Popis programu: Náš program je jedna veľká slučka, ktorá nemá stanovený koniec. Vnútri sa program delí na tri časti. Prvá časti je chodenie po čiare pomocou switchu, ktorý zisťuje na akej farbe sa práve nachádza a podľa toho sa dorovnáva. Druhá časť detekuje či vo vnútri areálu  nenastala zmena ak áno, videný objekt odfotí a pokračuje ďalej v skenovaní. Tretia časť sleduje vonkajší priestor a funguje tak isto ako druhá. Keďže je fotograf za ultrazvukovými senzormi, musí po zistení narušiteľa vždy prejsť ešte dopredu, aby bol fotograf pre foteným objektom. Po odfotení musí ešte celý robot trošku zacúvať, aby pokračoval na tom istom mieste.

Ďakujeme

TOMATO & TS teams

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ďakujeme za riešenie. Pripomína mi to Vianoce - do saní treba posadiť Deda Mráza. :)

1. Za úlohu strážnik získavate 3b. Páči sa mi, že ste vytvorili otočný systém pre mobil a tým umožnili odfotenie narušiteľa z ľubovoľnej strany. Detailne ste popísali riešenie úlohy a priložili detailné fotky robota.

2. Pekné riešenie, hoci trocha nepraktické, lebo robot musí po zdetekovaní narušiteľa ešte trochu podísť, aby sa dostal do záberu. Šikovný zlodej by však už dávno ušiel...

3. Pekné riešenie! Podobne ako u niektorých z vašich kolegov, oceňujem, že ste zaznamenávali práve zmeny v prostredí a nie každý objekt.

4. Fajne, že ste riešili aj stav objektov na začiatku a potom. Super, že ste to celé zaznamenali na video a pridali aj fotografie.