Náš robot sa skladá z 2 stredných motorov a 1 veľkého motora. Jeho činnosť je kontrolovaná pomocou 4 dotykových snímačov. Program je celkom jednoduchý, skladá sa z 5 slučiek, ktoré bežia v jednej nekonečnej slučke. Pri triedení sme použili šošovicu a ako náhradu popola sme dali detskú krupicu. Triedenie funguje takto:
1. Najdôležitejšia časť je triedič - sito. Sito sme poskladali zo starších LEGO kociek - sú to dlhé dieliky s otvorami. Celé sito je uložené tak, že môže kmitať. Kmitanie sita poháňa veľký motor, ktorý je sprevodovaný do rýchla. Použili sme kľukový mechanizmus - sito kmitá zo strany na stranu.
2. V hornej časti je násypka. Do nej sa nasype šošovica s krupicou. Pomocou stredného motora je tlačená zadná stena násypky. Stena sa pohybuje a zhrnie šošovicu a krupicu do sita. Predná stena násypky je výkyvná smerom dopredu - cez pootvorenú prednú stenu sa dostane šošovica a krupica na sito. Zadná stena tlačí dovtedy, kým nenarazí na predný dotykový snímač násypky.
3. Teraz začne sito kmitať veľkou rýchlosťou. Krupica prepadne cez sito, šošovica zostane v site. Sito kmitá počas 5 sekúnd. Tento čas postačuje na vytriedenie šošovice. Počas kmitania sa zadná stena násypky vracia nazad - tým sa pripraví na novú davku. Stena sa pohybuje dovtedy, kým nenarazí na zadný dotykový snímač násypky.
4. Po 5 sekundách kmitanie zastaví a pomocou ďalšieho stredného motora sa sito vyklopí do strany a šošovica sa vysype do pripravenej nádobky. krupica je v nádobke pod sitom. Sito sa vyklápa dovtedy, kým nenarazí na spodný dotykový snímač. Aby sme zo sita dostali všetku šošovicu, tak sitom 5 - krát klepneme.
5. Potom sa sito vracia nazad - pohybuje sa dovtedy, kým nenarazí na zadný dotykový snímač. Po stlačení snímača sa sklápania sita zastaví a robot začína triediť ďalšiu dávku šošovice s krupicou.
Všetko :)
Dokonalá mašina, výborné prevedenie. Ďakujeme! 1. Pekná triedička aj s vyklápaním. Páči sa mi aj podávanie zo zásobníka, vhodne zvolený materiál na triedenie. 2. Pekné riešenie úlohy s podrobným písomným popisom a dobrým zobrazením na videu. 3. Krásne! Veľmi profesionálna triedička, vidno, že ste si dali na úlohe záležať! 4. Za úlohu popoluška získavate 3b. Myslím si, že práve takto by mal vyzerať profesionálny robot Popoluška. Páči sa mi, že ste spravili oddelenú nádržku na zmes, následne ste určitú časť presunuli z nádržky do sitka a potom ste už len presunuli šošovicu do samostatnej nádoby z lega.
