Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: YourCHoice

About the team: Skupinka det z roznych skol so zaujmom o lego.

Assignment: Cinderella

Ahojte,

Naša "Triedička" sa skladá z:

2 sít, ktoré slúžia na oddelenie maku, fazule a guličiek

3 nádobiek, ktoré zachytávajú vytriedené veci

1 Medium a 1 Large motoru, ktoré trasú robotom aby sa veci lepšie triedili a zosýpali

1 Touch senzoru, ktorý odštartováva program

Program vyzerá takto:

Najprv robot čaká na stlačenie Touch senzoru

Potom 15-krát buchne po robotovi aby sa čo najviac z vecí na sitách zosypalo nižšie

Keď 15-krát buchne po robotovi, 200-krát spraví jemný pohyb ktorý pozosýpa napr. mak z "dvierok"

Potom, otvorí "dvierka" a čaká jednu sekundu

Keď sú otvorené, 5-krát "buchne" po robotovi aby sa guličky zosypali do misky

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Nádherná mašinka, ďakujeme! Už mi na nej chýba iba bubon, aby stroj tými guličkami bubnoval do rytmu. :)

1. Hm, neviem preco tri rozlicne veci, ked bolo treba triedit len dve - ulohu ste si trocha skomplikovali. Konštrukcia je velmi pekná, premyslená, ale vo výsledky netriedi zasa až tak dobre. Možno by sme vystačili s jednoduchším, ale spoľahlivejšim riešením.

2. Celkom dobré riešenie úlohy. Síce v konečnom dôsledku nebolo všetko dokonale vytriedené, ale ok. Oceňujem hudobný výber vo videu.

3. Z popisku aj samotného videa nie je úplne jednoduché zistiť na akom princípe funguje vaše triedenie. Zmes sa po vytiahnutí prvého sitka dole zosype a nevidíme, čo sa deje. Navyše, podľa dokumentácie sa zdá, že by bolo vhodné ešte popracovať na filtrácii, keďže oddelenie mohlo byť lepšie.

4. Za úlohu popoluška získavate 2.8b. Fotky, popis riešenia aj program sú v poriadku, ale robotovi Popoluške sa nepodarilo vytriediť správne všetky suroviny.